CIROS2015】安川電機：開發適合中國市場的機器人

寂靜天花板

據介紹，在安川電機的機器人事業部，來自汽車行業的應用約占50%，汽車以外的一般行業也占了50%左右。因為全球汽車的生產和開發流程比較相似，所以相關的機器人技術都在日本研發。中國市場有自己的特色，最近幾年中國家電行業、衛浴、生活快速消費品等行業對于機器人的需求增長比較快，安川電機也著手在發展機器人在這些行業的應用，如何針對通用性機器人做不同的應用開發，這塊的工作已經放在中國做。安川電機在CIROS 2015展會的布置可謂精心，展館入場處安川電機8臺六軸機器人共同協作完成的雙龍戲珠表演吸引了不少觀眾駐足觀看，此外，抓糖機器人、安川酒吧、魔方機器人等也被參觀人群圍得水泄不通，另外，安川還展示了工業機器人的眾多應用，如點焊、搬運、碼垛、打磨、切割等自動化解決方案。
據悉，舞龍機器人系統是業內首次以1臺控制柜同時對8臺機器人進行協同控制，8臺機器人之間相關監控彼此的動作進行最佳協同作業，實現可媲美專業舞龍隊的高難度動作，這充分體現了安川機器人的高精度、高柔性和高智能。
其實，記者最關心的事情是，作為工業機器人“四大家族”之一，安川電機是如何看待近年來大熱的人機交互機器人的發展呢？安川電機（中國）有限公司機器人事業統括部技術統括部長廣田博康告訴記者，他們在日本正在開發這樣的機器人，“我們開發的人機協作機器人有兩個技術特點，一個是“內骨格”設計，也就是機器人手臂外軟內硬的技術設計。它不僅是某種材質的簡單應用，還讓機器人的手臂越來越接近人類的手臂，外面是軟的，里面能夠精確到跟人的手臂一樣，這和現在的“外骨格”設計思路完全不同，是一個質的飛躍。另一個技術點就是它采用功率在80kw以下的馬達，因此不會產生非常大的力量，即使和人碰到了也不會把人推倒。（在日本有一個質量標準，機械臂使用馬達功率低于80kw的話就無需使用安全欄）”
據介紹，在安川電機的機器人事業部，來自汽車行業的應用約占50%，汽車以外的一般行業也占了50%左右。因為全球汽車的生產和開發流程比較相似，所以相關的機器人技術都在日本研發。中國市場有自己的特色，最近幾年中國家電行業、衛浴、生活快速消費品等行業對于機器人的需求增長比較快，安川電機也著手在發展機器人在這些行業的應用，如何針對通用性機器人做不同的應用開發，這塊的工作已經放在中國做。
“應用開發其實包括兩部分，一部分是系統軟件，另外一部分就是機器人周邊的一些硬件，這些都是通過集成商和廠商一起共同開發的。因為中日應用市場的不同，應用開發這項工作就顯得尤為重要。比如說，在日本，去毛刺的機器人只需要打磨就可以了，但是中國不一樣，毛刺有大有小，安川電機就需要通過硬件和軟件的開發使機器人能夠自發的識別毛刺的大小并做出相應的調整?！睆V田博康補充道。
目前，安川電機一般會主導應用開發，因為很多系統集成商的技術能力還無法達到應用需求。那么，安川電機是如何了解細分行業的流程作業和具體要求呢？一切都有賴于其位于上海大寧中心廣場的新技術中心，這個新技術中心的一個重要作用就是匯總解決了很多集成商解決所面對行業的難題的信息，一般集成商將他們遇到的困難案例拿到新技術中心，和安川電機的技術專家們一起探討研發，最終開發出適用于中國細分行業的解決方案。
近年來，火爆的中國機器人市場吸引了不少的國外機器人廠商在中國建廠，安川電機有沒有進一步加強本地化的打算呢？廣田博康介紹，他們已經在常州建立工廠實施生產，未來安川電機還會把針對中國市場的機器人本體開發及應用開發都放到中國開展。他特別提專門針對某一應用的專用機器人，他認為這種專用機器人由于是限定特定應用，制造成本相對應地可以降低，能更好適應中國市場對于投資回報率的要求。該專用機器人的研發將會放在中國市場。

海燕ZHpf

機械臂使用的馬達功率80KW，大力士。

Anonymous

我還沒見過80KW的6軸工業機器人呢？

龍游大海

機械臂使用的馬達功率80KW，還是80W?