作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產線

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        中秋將至，目前正是月餅生產的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時，是否留意過不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來沒有注意過這個問題，直到接到此項目，才發現品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個月餅在鐵盒中必須保持一致，同時與盒子上的字保持一致，甚至盒子內托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產將發生質變。全國首條大量使用機器人完成全自動后包裝的生產線現在為今年的月餅生產貢獻力量。保密原因，只能提供少量遠景照片給大家欣賞。
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本產線由我們團隊歷時半年自主開發完成，說是國內首條，是因為月餅后包裝自動化雖然不少見，但是能從包裝內包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內還沒有，而且大部分工藝都采用機器人完成，與一般的非標設備截然不同。總結本產線有以下特點：
/ P/ L! p# g0 m! W1、工藝復雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
2、自動化程度高，工人只負責簡單上料，其他全部由機器人完成
; _+ z( c# a- _* \" g. z! `" m- T3、多數量多各類機器人集成，除了QKM自主研發的6臺SCARA機器人與2臺DELTA機器人外，更集成另外兩家普通六軸機器人，全線共10臺機器人配合生產。
1 r* B. E8 A; `% B6 Z9 Y2 t4、高度集成化，最大發揮機器人性能。全線10臺機器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機器人在如此緊湊的空間內完成多項復雜工藝在國內機器人應用中非常罕見，在國際上也不多見。
2 S  E# e* T$ C) X, `5、獨創發明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統自動化包裝無法滿足要求，為此團隊經過長時間摸索，發明一種創新的包裝工藝，突破傳統自動化包裝局限，已申請國家發明專利。
( C! A  }! P) w4 b0 @. B運氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來自本產線生產的哦。
Sky's the limit !

duanyz

很好奇這樣的機械是企業給錢你們去研發生產的，還是你們自己全資研發出來賣給企業的呢？

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duanyz 發表于 2015-8-11 17:42
; y0 G4 ^# k$ n$ C. N  O; Y1 q很好奇這樣的機械是企業給錢你們去研發生產的，還是你們自己全資研發出來賣給企業的呢？

# d3 B; K  L: p( _$ }不同的項目你說的操作都有。這個項目是客戶會按照約定給研發訂金。
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河豚會吹泡泡

不懂包裝機械，就是采用視覺系統和6軸機械手。關鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現。

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河豚會吹泡泡 發表于 2015-8-11 18:12
不懂包裝機械，就是采用視覺系統和6軸機械手。關鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現。

工控是大腦，機械是骨架，我認為沒有哪個更關鍵。各有各的技巧。

欒海軍

有實力啊   月餅沒少吃吧

Industrial

看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

daijun68

   制造自動化是趨勢，只要有優勢，以后樓主忙不過來的...

白完

學習了，能介紹更想詳細一點啊

小花0324

厲害！！！