電機扭矩與減速機的減速比問題，兩種方案比較

探索AI

請問各位資深高工：
      假設(shè)負(fù)載一定是100NM。（假設(shè)傳動機構(gòu)為理想狀態(tài)，機械效率為100%）那么我可以有以下兩種方案：
      1  電機扭矩 5NM,減速機減速比i=20（二級傳動減速）。
      2  電機扭矩 4NM,減速機減速比i=25（二級傳動減速）。
   
請問這兩種方案有什么不同？動態(tài)響應(yīng)有何不同？歡迎各位師傅指點

上海狐飛

傳動比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

常國瑞43

動態(tài)響應(yīng)與齒輪的齒數(shù)相關(guān)。
二級減速四個齒輪傳動，對響應(yīng)肯定有影響。
來自電機的影響到不大，它本身有一個轉(zhuǎn)速效率值。

常國瑞43

傳動比不同，齒輪的轉(zhuǎn)動就不同，產(chǎn)生的響應(yīng)就不同

探索AI

常國瑞43 發(fā)表于 2015-7-17 11:53
動態(tài)響應(yīng)與齒輪的齒數(shù)相關(guān)。
二級減速四個齒輪傳動，對響應(yīng)肯定有影響。
來自電機的影響到不大，它本身有 ...

機電系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)可以用振動沖擊理論利用拉氏變換建模來計算。只是我不會算，也沒學(xué)過“機械振動”。
但還是謝謝常工的指點回答。
如果齒輪系的設(shè)計與工藝能夠達(dá)到老德的水平。目前機器人的擺針減速機 諧波減速機就不必依賴進(jìn)口小日本了。

探索AI

上海狐飛 發(fā)表于 2015-7-16 20:47
傳動比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

我用的伺服電機

Wooden_Horse

還是沒有明白了

常國瑞43

探索AI 發(fā)表于 2015-7-17 14:36
機電系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)可以用振動沖擊理論利用拉氏變換建模來計算。只是我不會算，也沒學(xué)過“機械振動”。
...

齒輪問題一個是設(shè)計不夠，另一個是加工問題，兩個都是硬傷。
本人感覺加工和設(shè)計相比，設(shè)計人才不夠

問天問地問自己

上海狐飛 發(fā)表于 2015-7-16 20:47
傳動比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

同意！不僅要考慮扭矩，還要轉(zhuǎn)速，功率，效率。
減速比小的話，“動態(tài)響應(yīng)”好。