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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40
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本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯
- O2 u! G( n7 Y0 G% r7 W3 W- H
+ c( f0 e6 O9 H9 ^大型人形機(jī)器人& V& O8 M- N3 x% D5 Q
* ?0 c1 X' A0 B本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表，極其出色的運(yùn)動(dòng)能力。
3 N/ u, V; X- }' r. h+ H$ {( W
7 J( k3 D% k( q) j5 c, `- P0 j6 ?* D4 u% c/ T3 G4 J3 J: L; x# A
( H3 m8 _8 ~2 M1 B) p; \) I, W6 l" p9 h. Q/ G
HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺(tái)。一幫機(jī)器人大佬的成果。* V3 u' s( l- G
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# X2 Z; w7 \ y- o/ J
HRP3，是防水的
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2 R* ?9 I3 ~8 a Z3 _HRP4
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2 F! W; B$ D' t/ RWABIAN
' W3 o8 i; V1 Q全稱WAseda BIpedal humANoid。
# f* K. M0 L& h人形機(jī)器人里程碑式的作品，日本的幾個(gè)大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗(yàn)。/ T; j$ y3 L% E1 v4 @( N
& A4 j0 M F- K) G8 }% G
0 b+ o& c% O2 U
波士頓動(dòng)力的Petman。波士頓動(dòng)力在Humanoid運(yùn)動(dòng)控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。2 g; g* Z2 i1 w1 x' a; A
) p8 k# [, V, H6 Q, H9 a1 X
* A" F7 B% k% i# l9 @# {1 j之后推出的完全版-Atlas，商業(yè)化了，到處賣(mài)，讓各地買(mǎi)家自己研究怎么控制。不過(guò)似乎還沒(méi)人能實(shí)現(xiàn)波士頓動(dòng)力在Petman上展示的運(yùn)動(dòng)能力。5 r3 ]: Q/ d7 |" H2 u* J. L
9 v0 D+ D1 \6 v' d
2 d- J7 s; @1 w% t1 nSchaft! c1 I" O- k% y6 G S" f* B
世界最高水平機(jī)器人競(jìng)賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
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# G5 i: _- |* B# n! j' x; x
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Valkyrie
3 D9 T! y4 n; e+ f c0 u% r7 x; D$ zNASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是，這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
& X, c/ C9 s: S8 [% E M2 @: p
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2 Q1 z7 b5 R& r4 n! X! I' FRomela的SAFFiR , k+ Y* b1 i- v6 P* q1 E+ i; ?
帥吧，腿部驅(qū)動(dòng)器用的SEA
6 m& b, M2 x6 F ~: _. K
" A1 _/ A3 b l# v
" \0 d3 P2 M0 ~RoboThespian* t# p2 O$ L) b8 N# }( Q# x' G
這個(gè)機(jī)器人主要用來(lái)研究人機(jī)交互。推出時(shí)的Demo是兩臺(tái)表演合唱。/ \7 P6 A" ~9 t) a9 r' ^( t
/ G/ H- Z$ g. P0 I$ B9 P# |8 E' P
' ?) ~6 u: B3 U5 y/ @2 s& G0 ]) g |
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發(fā)表于 2015-7-7 15:01:34
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