本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 7 T) ?0 @/ n$ _% }$ w! c
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大型人形機器人
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$ b5 j" r) s: D本田公司的Asimo。論名聲它應該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。
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% A* M- B! u. ~5 u# y2 |. WHRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。1 Y0 M! q/ n7 G* W- U5 z
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HRP3，是防水的2 M# k# }: ?6 ^9 y! j+ l
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HRP4
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WABIAN ?0 j8 l/ ?9 c; E- X8 z
全稱WAseda BIpedal humANoid。
3 P4 n! { F T5 H人形機器人里程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。
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波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
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之后推出的完全版-Atlas，商業化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。
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Schaft
! W( G0 i/ @' j' P. q% l世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。' _- Q& z8 p2 S& P) m
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Valkyrie Y- n1 x1 G' V* G: B
NASA參加DRC的機器人。值得注意的是，這是一位 女機器人。注意胸部。5 _- u1 z, |( S. A
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Romela的SAFFiR 0 \; _5 H8 v# w9 O8 x
帥吧，腿部驅動器用的SEA. s& D6 W! S$ i* z% @$ N* \" s
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RoboThespian) n" o G0 G$ H4 B
這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。
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發表于 2015-7-7 15:01:34
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