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簡單的氣缸升降問題

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1#
發表于 2015-6-26 19:07:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
對一個氣缸升降進行控制,以前喜歡用排氣節流閥進行速度控制,新公司幾乎都速度控制閥,現在有點懵,它們各有什么優缺點?能詳細說說嗎?  C) e9 [7 Z6 m" v, _% `. `
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2#
發表于 2015-6-26 20:27:07 | 只看該作者
同求啊
3#
發表于 2015-6-26 21:15:53 | 只看該作者
速度控制閥就是單向閥加節流閥,有排氣式的和進氣式的
4#
發表于 2015-6-27 07:40:17 | 只看該作者
一、流量控制閥?
5 \5 `* ?! Z* ?      流量控制閥是調節和控制壓縮空氣流量和流速的閥類。其工作原理是通過改變閥的通流面積來實現流量或流速控制的元件。主要有節流閥、單向節流閥、排氣節流閥和柔性節流閥等。由于節流閥和單向節流閥的工作原理與液壓閥中同類閥相似,故在此僅介紹排氣節流閥和柔性節流閥的結構和工作原理。?! h8 H) ^" L$ A9 Y+ X5 p' i( }
      1?排氣節流閥?9 M$ g' F5 P( S
      排氣節流閥安裝在換向閥和執行元件的排氣口處,起單向節流閥的作用。它是通過調節排氣孔截面面積,調節排入大氣的空氣量,達到控制調節氣動執行機構運動速度的一種流量控制閥。如果在排氣節流閥內裝上消聲套,就變成排氣消聲節流閥,可以減少排氣噪聲。
; a+ _5 g5 I8 X+ z# s$ U6 Q     排氣節流閥的工作原理圖如圖所示。2 v2 k/ X! s/ A% N% X7 p

- i' [5 C- @: z, U7 Q# B  q: R; B3 V1 R/ t. S; ^

& Y7 I( f9 Y$ Z6 X4 b, v  二、速度控制回路?: E) b8 J" e$ I' Y
        1?單作用氣缸速度控制回路?
  Z% j% i& L( w
1 v6 z7 n: `! {$ F4 p- f3 b' F1 S# `
, ]: b0 Y8 s& F6 i& \; E
7 t* q  O% W7 g+ @! B9 G
# C3 q; V$ I2 K% X8 F/ O, R6 K" K1 i
圖(a)所示為兩個速度控制閥串聯的控制回路,用進氣節流閥和排氣節流閥分別控制活塞運動的兩個方向的速度。
7 c9 B: K1 m& V! C% z) K" l0 e9 Y4 J! T. n
        圖b所示為直接將節流閥安裝在進氣口和排氣口,比用兩個節流閥串聯控制簡單。
/ x' C4 Q( r0 m; ]3 ~+ F; u2 ]  R4 W; c; r) Y8 e0 ?
        圖c所示為快速返回回路,活塞桿伸出時,由進氣節流閥控制,返回時空氣通過快速排氣閥排入大氣,實現活塞桿快速返向。, f0 z7 s/ t7 s/ z
% P# K) F7 ^: ]& x8 _7 N+ J
       2?雙作用氣缸速度控制回路?( P# }3 i' L7 p' x
        1) 單向調速回路?
8 s: ^0 [  w  g        圖示為單向調速回路圖" L) z( [. g8 _9 `$ v) r$ h. @5 o
! @: |, d  T% Q1 V6 ]1 W* m
  O. c( i$ j; W
9 `' |8 V; x& R* s( j0 U* f
2) 雙向調速回路?/ P# Y4 }( n3 D) A
! C/ b7 \! v# B

7 {6 d* l4 u9 J6 C' ~9 B7 e1 K5 y% V- v4 r
圖a所示,在氣缸的進排氣回路中分別安裝了兩個節流閥,可以調節活塞運動的兩個方向的速度。
  z  e4 I8 Q; W* r( I4 S, m5 X" ?$ N7 m
       圖b采用一個二位五通閥,在閥的兩個排氣口分別安裝節流閥,實現活塞桿伸出和縮回速度的控制,方法比較簡單。% |5 U4 f0 d) T" \
  ]! N  F* l6 v  N! J* E
       圖c為快速返回回路,活塞桿伸出時排氣節流,返回時通過快速排氣閥排氣。, b3 z3 Z5 ?& U3 I/ c- K% v# E9 n

3 r& E6 Q- u; `       圖d)為中間變速回路,用兩個二位二通閥與速度控制閥并聯,來控制活塞在運動中任意位置發出的信號,使二位二通閥動作,從而改變氣缸的運動速度。
' E7 J" f$ k  }! G
/ [7 m. h; a; V1 ^4 N2 z  |2 {       圖e為高速動作回路,在氣缸的進(排)氣口附近的兩個管路中均裝有快速排氣閥,使氣缸活塞運動速度加快。1 m1 k; O' u+ E' G' a/ Q

5 z* n& n3 P4 {' y0 J4 e/ u# L       3?快速往復運動回路?
9 J  ?0 y, {5 e% b, i8 N. V5 B      圖示為利用行程閥1和2控制換向閥4的自動往復回路。
% k9 U' h/ a# X9 {9 O! b. j( U  x$ y1 k! r7 j  v; P" X5 R

9 v4 Z5 \: }( k7 s* @$ _+ M* J- Z 4?速度轉換回路?' _# ^" E1 V  T+ X. D4 ~+ H6 t
      如圖所示,氣源經過調速閥1與2可得到兩種不同的速度,通過換向閥3的換向可得到兩種不同速度輸出。?
* A7 i+ k, Q' z: `: [& G5 M
7 N0 H( U  C8 i0 V/ M  }- i1 v0 S- z- R9 J

0 s3 B0 E+ D( b1 q 5?緩沖回路?3 o( {5 D0 t: d2 H

( V5 F9 j1 z2 U4 E9 Y6 E2 S$ r  A+ J* M$ ?
$ F3 j* m! c- W- c" h+ _

( b- _6 w. a/ g& R如圖所示,當活塞向右移動時,氣缸右腔的氣體經機控換向閥和三位五通換向閥排出,當活塞移動到末端時,活塞桿壓下機控換向閥,右腔氣體經節流閥和三位五通閥排出,從而實現緩沖活塞運動速度的機能。若調整機控換向閥的安裝位置,可改變緩沖的開始時間。
5#
發表于 2015-9-18 18:57:22 | 只看該作者
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