日本安川機器人 VS 日本劍道高手町井勛

筱羽

/ N; b$ _; w+ ~4 e! c: d, V9 _+ }
KUKA打乒乓球，安川來個玩劍道，機器人精確性確實比人的感覺來的靠譜，更耐久。

祥云飛魚

  這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  
以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感器的盒子里面”   揮刀弄劍   后臺捕捉他的動作，機器人模擬他的動作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過修正以后 完美的復制他的動作。
: N6 d: y1 Z; n* U" v所以機械手發展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。

4566549

大俠可以看一下美國的“bigdog”，看后就會驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個高等學府還以此為樣板做過比賽，看過對比后，就會自然想到那個詞；應用于工業的機械機械臂很多，像這種開放式，其精度、速度都遠低于并聯式的，網上有一個德國的并聯式，一條流水線，全是。

歐陽絕痕

機器人一刀下來，擋都擋不住

kingtigerfxp

這方面我們的體系歷來不會有啥給人眼前一亮的東西

極速尖兵

軟件和算法，傳感器是其重點。

zhuxuwei8

哈哈，看到題目我還以為是對a呢，，，
6 p. G: ^+ ~% I) X
對a才是pk。。。

成形極限

好像是關鍵是機器人能達到的加速度

祥云飛魚

祥云飛魚 發表于 2015-6-7 18:02
這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  
以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感 ...

, O5 g. |. j! E" P光“劍上”做標記點是三維動畫成型 技術（類似與阿發達拍攝技術），涉及到力（我說的柔性 ） 就必需 把整個人的 驅動力矩算出來  甚至是 個個時間點動作的都要做出來，然后后臺通過算法去插補，重新數據處理，就是我說的完美重現式的試教。
( b0 @* H3 b. W$ o4 L) p這個視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動畫虛擬技術只是一層殼而已，很少能運用到 柔性搬運 ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經系統反應產生的力和感覺工業行為上。
2 e/ B3 r/ u  ?2 O( R  所以我大膽猜想 以后的技術“布滿光學傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個關節的力矩  和運動軌跡，而算法  ：應該對應各個軸的力矩運動  完美插補 力矩和軌跡，而材料呢（應該具有電化學反應速度，給一個電流就是一種形態），這樣我們才有機會產生真正機器人。。。
       所以  以后機器人發展瓶頸 就在于傳感器技術  算法   新型材料。。

wu__xy

還以為相互PK呢