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這種單軸機(jī)器人上面的滑臺(tái)是怎么連接的?

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1#
發(fā)表于 2015-5-25 20:46:19 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
今天見到這種單軸機(jī)器人,很奇怪,沒看見滾珠絲杠之類的,底下滑臺(tái)平面就一層薄鐵皮,他是怎么工作的?
: X. Z1 y" d0 @1 r+ ~9 p8 h

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2#
發(fā)表于 2015-5-25 20:51:43 | 只看該作者
那個(gè)是個(gè)罩子,罩子下面有導(dǎo)軌絲桿
3#
發(fā)表于 2015-5-25 21:15:45 | 只看該作者
求樓上解釋,我沒看出來如果有絲杠的話怎么連接使得表面沒有開槽?
( I4 r8 k1 z6 z& y9 f0 R# d2 a我感覺不像是絲杠連接的。應(yīng)該是靠電磁力驅(qū)動(dòng)
4#
發(fā)表于 2015-5-25 21:31:18 | 只看該作者
只不過掩蓋的好點(diǎn)而已。
5#
發(fā)表于 2015-5-25 21:40:28 | 只看該作者
可能利用的agv小車的原理吧~
6#
發(fā)表于 2015-5-25 21:49:28 | 只看該作者
上面的薄鋼帶是用來密封保護(hù)的
7#
發(fā)表于 2015-5-25 21:49:42 | 只看該作者
這種應(yīng)該是電磁驅(qū)動(dòng)的。
8#
發(fā)表于 2015-5-25 21:54:26 | 只看該作者
它的結(jié)構(gòu)和費(fèi)斯托、SMC的無桿氣缸結(jié)構(gòu)基本差不多,滾珠絲杠在防塵鋼帶條(薄鐵皮)下面,它的啟動(dòng)柔和、動(dòng)作平滑,定位精度高、結(jié)構(gòu)緊湊,還是不明白可以在百度電動(dòng)滑臺(tái).
9#
發(fā)表于 2015-5-26 08:41:51 | 只看該作者
我見過如圖標(biāo)結(jié)構(gòu)的,鋼帶下面(電缸鋁材上)裝有磁鐵,保證滑塊走過之后,鋼帶與鋁材貼合
2 N/ ?' B/ }8 l. `" Z% W( w. H

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10#
發(fā)表于 2015-5-26 08:43:37 | 只看該作者
就是普通的絲桿滑臺(tái),不過外形做得好一點(diǎn)了而已,把電機(jī)包在里面了。上面鋼帶帶磁性可以貼合滑臺(tái)面。主要用在無塵環(huán)境。
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