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這種單軸機器人上面的滑臺是怎么連接的?

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1#
發表于 2015-5-25 20:46:19 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天見到這種單軸機器人,很奇怪,沒看見滾珠絲杠之類的,底下滑臺平面就一層薄鐵皮,他是怎么工作的?
% X7 z, i1 ?/ a) V% D

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2#
發表于 2015-5-25 20:51:43 | 只看該作者
那個是個罩子,罩子下面有導軌絲桿
3#
發表于 2015-5-25 21:15:45 | 只看該作者
求樓上解釋,我沒看出來如果有絲杠的話怎么連接使得表面沒有開槽?
: p* `. [: V$ T" ^' B) e+ H: [我感覺不像是絲杠連接的。應該是靠電磁力驅動
4#
發表于 2015-5-25 21:31:18 | 只看該作者
只不過掩蓋的好點而已。
5#
發表于 2015-5-25 21:40:28 | 只看該作者
可能利用的agv小車的原理吧~
6#
發表于 2015-5-25 21:49:28 | 只看該作者
上面的薄鋼帶是用來密封保護的
7#
發表于 2015-5-25 21:49:42 | 只看該作者
這種應該是電磁驅動的。
8#
發表于 2015-5-25 21:54:26 | 只看該作者
它的結構和費斯托、SMC的無桿氣缸結構基本差不多,滾珠絲杠在防塵鋼帶條(薄鐵皮)下面,它的啟動柔和、動作平滑,定位精度高、結構緊湊,還是不明白可以在百度電動滑臺.
9#
發表于 2015-5-26 08:41:51 | 只看該作者
我見過如圖標結構的,鋼帶下面(電缸鋁材上)裝有磁鐵,保證滑塊走過之后,鋼帶與鋁材貼合! Y% U% H% H( P* h- ]2 s! c8 J

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10#
發表于 2015-5-26 08:43:37 | 只看該作者
就是普通的絲桿滑臺,不過外形做得好一點了而已,把電機包在里面了。上面鋼帶帶磁性可以貼合滑臺面。主要用在無塵環境。
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