關(guān)于機器人移動滑軌的探討

zhengjcaaa

學(xué)習(xí)了

鍋鍋狼

學(xué)習(xí)了

LeeNo

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

光伏自動線

伺服電機

gzzhangxuanlong

學(xué)習(xí)了            

紅發(fā)Jc

我們公司就有這種導(dǎo)軌設(shè)備，俗稱第七軸，我們使用的就是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)+線軌，在直線度、重復(fù)定位精度上并沒有問題；
" |( ]7 v! T9 z反而你用3米多的滾珠絲杠 是否行程太長？40的直徑載荷多少？自身旋轉(zhuǎn)的擾度是否考慮？  絲杠的校正是個技術(shù)活，絲杠傳動的機械部分結(jié)構(gòu)如果加工、預(yù)拉的不夠到位你的精度也是達不到的；別指望后期靠系統(tǒng)補償。

kayex

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
1 G6 l7 `7 j9 f$ U4 L7 T( B背向間隙消除范例

) o  i8 d7 k- O1 d/ h這個比較好，學(xué)習(xí)了
: d; h0 i' ?5 u0 B6 r5 n5 _

276073358

學(xué)習(xí)了，

二嘎1990

后面的回復(fù)才是學(xué)習(xí)之處啊

阿有包裝機械

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
* c& C5 h, i+ Z! ]% l; v( ~6 T沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程，超過這個值后已經(jīng)不適合使用絲桿了，絲桿會擺動很大，固定端也容易出問題，總之是就花了不少錢沒起到任何作用