關于機器人移動滑軌的探討

fmdd

背向間隙消除范例


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15993073715

齒條傳動。0.1mm側間隙對于焊接應該沒問題吧。

龍游大海

3米用滾珠絲桿也有的，很多大型加工中心都是

chublo111

15993073715 發表于 2015-5-18 19:48
! G  o& `& B1 W" V齒條傳動。0.1mm側間隙對于焊接應該沒問題吧。

* e9 I3 B; f; Z. t對于二氧化碳保護焊沒問題，但對于氬弧焊，激光焊就影響很大了
' O, M7 k5 i* r  q& C

高軍as

你上傳的照片我210年裝配過好多！就在地梁垂直面兩個導軌，在上面有直齒條和伺服電機的驅動輪相連接，變速機在溜板上固定，變速機的圓法蘭盤上有四個孔，一個是圓的定位孔可以轉動（用臺階銷壓住法蘭，高度比法蘭高一點）其它三個為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅動輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈，上面有折彎的護罩（防止雜物進驅動輪與直齒條接觸間隙），溜板的左下角有油壺一個給滑塊注導軌油。看樣子是做MAG焊接的吧！

技術員1

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？
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fmdd

技術員1 發表于 2015-5-18 23:25
. u: _9 B! S9 [# N% h塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？

" B/ I3 {, V: R5 _& \4 L4 \# ^; I3 A塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對齒面實現持續潤滑。
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兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式夾持住斜齒條。夾緊力由碟簧提供，不會因震動而松弛，可以始終保持夾緊力。無論是正向運動還是反向運動，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運動間隙。
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2 J8 q( u- d/ q4 J# Q如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個寬一點的齒輪。

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建寧

有專門的無側隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結構，還有斜齒輪的，兩個斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊

郝奇吾乃

長見識

靈魂之舞

第一個問題：齒輪制造精度、控制程序做齒間隙補償解決，如果還搞不定的話就做閉環；
第二個問題：伺服都有啟動停止加減速，如果結構比較差，把加減速時間適當延長，具體自己算去