關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

yinguilin

長見識(shí)了。。。

櫻雨無聲

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
4 I7 c# v  _* K! n2 |' T2 {6 Q圖

請問有具體一點(diǎn)的型號(hào)嗎?謝謝
1 e- D  x" u  {, X) @: v

086330e998

學(xué)習(xí)了

hm1413

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

5 Y9 f0 t, i: N" ?請教碟簧是怎么裝的？
還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

liushaobo1989

液壓缸驅(qū)動(dòng)呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識(shí)太短，而且是焊接機(jī)器人移動(dòng)。看到齒輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

用絲桿應(yīng)該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機(jī)，但齒條要配行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價(jià)格是差不多的，2M以下，絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn)。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡單，這一點(diǎn)對于非標(biāo)設(shè)備來說至關(guān)重要，延誤一天得罰多少錢？
) a. C8 E3 [( b/ z, N8 z

fmdd

hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
請教碟簧是怎么裝的？
3 p# j* J/ z+ q5 c. I還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

碟簧的安裝

6 m8 D; v7 B: L3 ~3 I, U; Q. b碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對碟簧組進(jìn)行預(yù)加載
$ s# L3 \* h; E/ S; h& Y
& x: x: y# k/ ^/ M: R3 Z" v兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開



) F+ x& H5 g" ~, T0 P- M+ F
- s- d5 Y/ {# ?  B! R% ]
/ f9 p( Y$ g/ ~) `4 l潤滑齒輪
% ?+ Y/ F2 M1 B- j該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的

) Q: i$ d: G! r6 ~7 ^4 Q

冰雨夜

學(xué)習(xí)

hm1413

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
圖

1 w# \  L4 p; |% {) T+ @# T/ G途中的設(shè)備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎？給個(gè)關(guān)鍵字？

fs3357

機(jī)器人移動(dòng)滑軌