關于機器人移動滑軌的探討

zhengjcaaa · 發表于 2015-10-17 14:58:03

學習了

鍋鍋狼 · 發表于 2015-11-18 14:23:53

學習了

LeeNo · 發表于 2015-12-3 10:23:10

學習學習

光伏自動線 · 發表于 2015-12-4 21:27:23

伺服電機

gzzhangxuanlong · 發表于 2016-1-13 09:05:33

學習了

紅發Jc · 發表于 2016-1-13 09:42:27

我們公司就有這種導軌設備，俗稱第七軸，我們使用的就是齒輪齒條傳動結構+線軌，在直線度、重復定位精度上并沒有問題；
反而你用3米多的滾珠絲杠是否行程太長？40的直徑載荷多少？自身旋轉的擾度是否考慮？絲杠的校正是個技術活，絲杠傳動的機械部分結構如果加工、預拉的不夠到位你的精度也是達不到的；別指望后期靠系統補償。

kayex · 發表于 2016-1-13 11:20:57

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
! v l$ {2 Q2 o6 p' o5 G# m背向間隙消除范例

這個比較好，學習了

276073358 · 發表于 2016-1-14 20:44:47

學習了，

二嘎1990 · 發表于 2016-1-15 10:05:29

后面的回復才是學習之處啊

阿有包裝機械 · 發表于 2016-1-21 20:46:17

祥云飛魚發表于 2015-5-18 16:48 / P& \& I: ~5 R
沒文化真可怕看書啊而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿我也是第一次看到。。。。。（恕我孤陋寡聞）

滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程，超過這個值后已經不適合使用絲桿了，絲桿會擺動很大，固定端也容易出問題，總之是就花了不少錢沒起到任何作用

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關于機器人移動滑軌的探討