關于機器人移動滑軌的探討

yinguilin

長見識了。。。

櫻雨無聲

生活， 發表于 2015-5-19 12:31
圖

請問有具體一點的型號嗎?謝謝
, l) f: Y& ]/ [4 x! Y! ]

086330e998

學習了

hm1413

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
% x9 C5 N' s8 M0 \( `3 r2 g4 Q背向間隙消除范例

6 j' s2 [3 B/ b3 L請教碟簧是怎么裝的？
. Y# u* c( v7 |( Q, F0 \8 W$ s還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

liushaobo1989

液壓缸驅動呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發表于 2015-5-20 11:47
剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導軌多 ...

用絲桿應該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機，但齒條要配行星減速機，精密行星減速機也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應該還要便宜一點。最重要的是絲桿的安裝和調試比齒條要簡單，這一點對于非標設備來說至關重要，延誤一天得罰多少錢？

fmdd

hm1413 發表于 2015-7-25 19:13
( J" N$ s- f8 H4 q請教碟簧是怎么裝的？
  s8 W3 w( U$ c+ @8 c: g1 j) I還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

碟簧的安裝
! C3 \' j2 @) @( F
# ~/ P: L: Z* C, v# f2 N: ~碟簧并聯串聯的剛度不一樣，螺母對碟簧組進行預加載

+ m/ c# D9 s% ~# o1 m兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開
. F0 w& X' u. p6 `$ b  D! V. j, v
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& b9 \9 s! i5 F' m3 w
/ C+ K7 M5 l/ D' M6 A
; {8 Q5 G% R  z, r1 v" o4 a潤滑齒輪
- i5 A8 d! s' \: l4 V0 R該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的

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3 k4 P' k" h1 h; `

冰雨夜

學習

hm1413

生活， 發表于 2015-5-19 12:31
+ k# n5 Z# Z- \* s圖

途中的設備什么牌子的？有現成的組套賣嗎？給個關鍵字？
" I4 v. F+ ?) K

fs3357

機器人移動滑軌