關于機器人移動滑軌的探討

襄平王WB

呵呵呵  用伺服電機齒輪齒條沒問題

FYWHB

9 _8 v- H( A* t  d學習了

水中翌

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

% d4 C# w9 z  J" m好主意

水中翌

我記得我在機電一體化這本書里看過很多關于傳動系統怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨

哆嗦使人落后

"反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動"

8 b' ]) z$ `- ~' b' L針對這個，我給些參考性意見
; ~, n; [, F1 o5 V  Y
" s! f6 m# n4 o' |連續工作扭矩 < 伺服電機額定扭矩
瞬時最大扭矩 < 伺服電機最大扭矩 (加速時)
1 q6 @1 n; o) V$ X  ?! m負載慣量        < 3倍電機轉子慣量
連續工作速度 < 電機額定轉速

主要就是算負載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
9 x  A* N) y7 ?5 u# B9 V# p6 X

蝸牛13

祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48
4 I2 p* w' P% q5 X0 j沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

立車里面就有用

muzhang111

如何實現螺母自鎖，第一次聽說。呵呵

Fsaer

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒

你拆一個步進電機的減速機就自然明白了，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進行反向間隙排除

初涉池中

這個機構可以參考一下