最近在研究AGV小車，對(duì)其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車，對(duì)其很感興趣。還在網(wǎng)上找到了這么一個(gè)機(jī)構(gòu)。
: K* S% ?  m  M3 B! D但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點(diǎn)肯定的是帶著一個(gè)電機(jī)。
是凸輪機(jī)構(gòu)？但是又很緊湊呢，結(jié)構(gòu)。
+ x/ y  ]( I( H3 K是一體式液壓？
。。。。
+ b4 ^! `* L+ ?. u# t有哪位社友知道的，求普及知識(shí)。
正所謂“學(xué)無(wú)止境”嘛。

蘇州裝配工

絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

deng8839

蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08
7 n2 w6 |$ N8 _( P5 M% O9 F絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

$ o) r2 F4 w- g怎么動(dòng)作呢

llcyyyy

deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40
$ V; P, `. \7 ^, p6 `' I  u) l: J怎么動(dòng)作呢

會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

deng8839

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

是螺桿軸固定還是螺套固定？？？
4 x, U& E0 e7 x" V6 E; o$ s

deng8839

llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引？

可能是，因?yàn)轶w積小。

水水5

我猜的，
黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
# N8 y. c4 g  B那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動(dòng)帶，或者只有傳動(dòng)帶。
不實(shí)用，只能做玩具，
實(shí)際大的AGV小車應(yīng)該是減速機(jī)吧。

deng8839

水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
- Z4 }9 y  {7 y. k* O" ]7 [5 ?黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

9 d- B0 w7 C- M2 t) e牽引的力主要是作用在法蘭上，因此只需滿足升降運(yùn)動(dòng)就可以了。。。
8 i9 b, C2 r4 S6 F# {( x5 e

huhaofei

具體沒細(xì)看，我前面進(jìn)這公司，因?yàn)橹浪凶鯝GV小車，我有了解了下，搬運(yùn)貨物的，主要還是電機(jī)經(jīng)減速箱，然后驅(qū)動(dòng)輪軸，傳動(dòng)很簡(jiǎn)單的，AGV能做的人太多了，導(dǎo)向方式有 視覺，激光，磁性感應(yīng) 導(dǎo)向這幾種