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用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話:探討絲桿,電機(jī),電機(jī)座裝配問(wèn)題,

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1#
發(fā)表于 2015-5-11 16:47:55 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 WUHANLIST 于 2015-5-11 20:51 編輯

絲桿,電機(jī)座,電機(jī)設(shè)計(jì)與裝配問(wèn)題請(qǐng)教。圖片順序有點(diǎn)亂。下面文字說(shuō)明一下。
如圖:
絲桿安裝時(shí),要求絲桿端頭徑向跳動(dòng)在0.015mm以內(nèi),通常能做到0.01mm,這個(gè)不是問(wèn)題。
關(guān)鍵是電機(jī)座與電機(jī)定位臺(tái)階配合的孔公差配合問(wèn)題,一直困擾著本人。
如圖中電機(jī)座所示,如果購(gòu)買標(biāo)準(zhǔn)外購(gòu)件,電機(jī)座與電機(jī)配合孔公差為直徑70mmH7(+0.03/0)。這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)件,一般是不可能再改孔的大小的。也意味著就是按這個(gè)公差用的。
電機(jī)定位臺(tái)階直徑70mmh7(0/-0,03);這個(gè)電機(jī)的定位法蘭相信大家都不會(huì)去改制的。
按正常配合來(lái)說(shuō):最大間隙0.06mm,最小間隙為0mm
梅花彈性聯(lián)軸器容許徑向偏差為0.02mm,也就是說(shuō),電機(jī)軸和絲桿軸要同心要求在0.02mm以內(nèi)。
這樣問(wèn)題就來(lái)了。當(dāng)電機(jī)與電機(jī)座配合間隙大于0.02mm時(shí),電機(jī)軸與絲桿軸同心度就不能靠定位臺(tái)階來(lái)保證。
還有另一個(gè)問(wèn)題是。電機(jī)軸與定位的法蘭同軸度,電機(jī)廠家保證為0.06mm,這樣即使電機(jī)與電機(jī)的配合是零對(duì)零的。也會(huì)由于這個(gè)同軸度0.06mm的存在,也不能保證電機(jī)軸與絲桿軸同軸度小于0.02mm.
按最壞的情況算:電機(jī)與電機(jī)座最大間隙0.06mm,電機(jī)軸與電機(jī)定位法蘭最大不同軸度0.06mm,加起來(lái)有0.12mm,這顯然是不符合聯(lián)軸器的安裝要求的。
如果說(shuō),為了保證同軸心,電機(jī)座與電機(jī)配合的孔做得更大一點(diǎn),然后通過(guò)調(diào)整電機(jī)來(lái)保證電機(jī)軸與絲桿軸同心,大家又是通過(guò)什么手段來(lái)調(diào)整和檢驗(yàn)電機(jī)軸與絲桿軸的同心度。這個(gè)數(shù)值又是如何量化的。
實(shí)際應(yīng)用中,大家的安裝方法基本相同,在這里就是想大家各抒已見,談?wù)劥蠹沂窃趺刺幚磉@個(gè)細(xì)節(jié)的。
大家有什么好的工裝或是測(cè)量手段,請(qǐng)不吝賜教!

電機(jī)1.jpg (12.12 KB, 下載次數(shù): 263)

電機(jī)1.jpg

電機(jī)座1.jpg (20.15 KB, 下載次數(shù): 260)

電機(jī)座1.jpg

電機(jī)座2.jpg (11.79 KB, 下載次數(shù): 245)

電機(jī)座2.jpg

聯(lián)軸器.jpg (11.62 KB, 下載次數(shù): 259)

聯(lián)軸器.jpg
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發(fā)表于 2015-5-11 18:41:02 | 只看該作者
不知道LZ在哪兒找到的資料。
我剛查過(guò):
最的小聯(lián)軸器允許偏心量為0.1mm。
最的小聯(lián)軸器允許偏角為2度。
而且這些最小量都是在最小直徑下的量。
LZ的疑惑迎刃而解。

點(diǎn)評(píng)

謝謝關(guān)注!如果是膜片的或者金屬?gòu)椥月?lián)軸器,確實(shí)是0.1mm,如果是梅花的,要求也確實(shí)要高些。  發(fā)表于 2015-5-11 19:36
3#
發(fā)表于 2015-5-11 18:45:22 | 只看該作者
大蝦,我在米思米資料上沒(méi)有找到容許徑向偏差2絲的聯(lián)軸器。
另外,絲桿我一般都是配導(dǎo)軌在一起的,所以我都是用導(dǎo)軌的精度要滿足實(shí)際情況的要求,在裝配的時(shí)候絲桿能帶動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)順暢就算是裝配好了。徑向跳動(dòng)在0.015mm是不是絲桿的加工精度?個(gè)人理解請(qǐng)大蝦指點(diǎn)。

點(diǎn)評(píng)

絲桿的跳動(dòng)我一般能裝好。我主要講的是電機(jī)與絲桿軸同心的問(wèn)題。  發(fā)表于 2015-5-11 19:37
4#
發(fā)表于 2015-5-11 19:00:17 | 只看該作者
網(wǎng)上有一個(gè) 臺(tái)灣機(jī)床裝配的視頻 不知道你能不能從中找到靈感

點(diǎn)評(píng)

謝謝關(guān)注!絲桿裝配視頻也下載了一些。只有過(guò)程,我說(shuō)的這些數(shù)據(jù)沒(méi)有看到。本人是做設(shè)計(jì)的,喜歡裝配,就是電機(jī)與電機(jī)座的配合與調(diào)整弄不明白。如果碰上維修,在外面又怎么把電機(jī)裝到位,也是要考慮的。  發(fā)表于 2015-5-11 19:33
5#
發(fā)表于 2015-5-11 20:11:28 | 只看該作者
  大俠,好久不見。一般來(lái)說(shuō),這個(gè)配合不是太講究,畢竟我們有萬(wàn)能的聯(lián)軸器,呵呵呵,可以糾正。不知道大俠為什么要選爪式聯(lián)軸器?說(shuō)實(shí)話,如果不是場(chǎng)合要求,真心不建議用這種聯(lián)軸器。
  一般我都是先固定絲桿,之后根據(jù)電機(jī)連接聯(lián)軸器之后是否與絲桿摩擦來(lái)調(diào)整電機(jī)的位置。

點(diǎn)評(píng)

額,回復(fù)完了才看到您的后一個(gè)回復(fù)。那就回到了聯(lián)軸器最基本的問(wèn)題了:兩軸旋轉(zhuǎn)中心出現(xiàn)的徑向、軸向偏差引起的額外載荷和振動(dòng)咯。。。。  發(fā)表于 2015-5-12 08:38
您說(shuō)的端調(diào)動(dòng)其實(shí)屬于動(dòng)平衡的范疇吧。金屬膜片式聯(lián)軸器在平衡精度和傳動(dòng)精度上比梅花聯(lián)軸器優(yōu)越得多了。  發(fā)表于 2015-5-12 08:34
工況是不停地正反轉(zhuǎn),高速度,高加速度。前期因?yàn)楣と搜b的不到位,電機(jī)負(fù)載較大,經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。而從設(shè)計(jì)的計(jì)算來(lái)看,電機(jī)扭矩綽綽有余。后來(lái)制作了一簡(jiǎn)易工裝,幫助調(diào)好了。但是,我還是想量化,而不是憑手感。  發(fā)表于 2015-5-12 08:32
您這么在意徑向偏差,為何又要選擇徑向調(diào)節(jié)能力這么差的梅花連軸器呢?難度要頻繁的正反轉(zhuǎn)或者啟動(dòng)?選用高精度的膜片式聯(lián)軸器不可以嗎?  發(fā)表于 2015-5-12 08:21
我比較認(rèn)真。絲桿裝配一般裝到端頭徑跳0.01mm,電機(jī)呢,由于結(jié)構(gòu)原因,沒(méi)有數(shù)據(jù),心里總是不安心。因?yàn)橛妹坊◤椥月?lián)軸器,太偏了測(cè)裝不進(jìn)。如果用膜片式的,側(cè)偏0.2mm也照樣可以滑動(dòng)自如,傳動(dòng)效果肯定不好!  發(fā)表于 2015-5-11 20:18
6#
發(fā)表于 2015-5-11 20:29:13 | 只看該作者
不知道樓主的工況是什么,應(yīng)該先確認(rèn)一下你的聯(lián)軸器參數(shù)對(duì)不對(duì),0.02mm的這種聯(lián)軸器幾乎和電機(jī)軸直連差不多了(好像伺服馬達(dá)配行星輪減速機(jī)就是這樣的),
如果偏就用這個(gè)聯(lián)軸器,那就先做個(gè)工裝先對(duì)正位置再裝聯(lián)軸器。(前提聯(lián)軸器可以分體)
不知道這樣行不行

點(diǎn)評(píng)

正是伺服電機(jī)與絲桿直聯(lián)。而正好又沒(méi)有分體的聯(lián)軸器。  發(fā)表于 2015-5-11 20:34
7#
發(fā)表于 2015-5-11 20:49:26 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-5-11 20:29
不知道樓主的工況是什么,應(yīng)該先確認(rèn)一下你的聯(lián)軸器參數(shù)對(duì)不對(duì),0.02mm的這種聯(lián)軸器幾乎和電機(jī)軸直連差不多 ...

如果條件就限定成這樣的話,我也沒(méi)什么辦法,只能在安裝調(diào)整上想辦法,做一個(gè)電機(jī)微調(diào)結(jié)構(gòu),一邊調(diào)一邊打表檢測(cè)。

點(diǎn)評(píng)

既然采用調(diào)的辦法,那就要求電機(jī)座孔與電機(jī)安裝的定位臺(tái)階配合間隙大一點(diǎn),想辦法微調(diào),可是聯(lián)軸器在上面,測(cè)量已不可能了。除掉聯(lián)軸器,可能測(cè)量了,但是測(cè)好了,裝聯(lián)軸器又得拆電機(jī),同軸度還是沒(méi)有了。  發(fā)表于 2015-5-11 21:24
8#
發(fā)表于 2015-5-11 21:11:53 | 只看該作者
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動(dòng)0.01mm?

點(diǎn)評(píng)

首先,這絲桿加工一定要好。至于裝嘛,方法是一樣的,只是要反復(fù)調(diào)整。  發(fā)表于 2015-5-11 21:25
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-12 15:35:25 | 只看該作者
沒(méi)人關(guān)注,自己頂一下!論壇高手如云,積極參與一下!
10#
發(fā)表于 2015-5-12 15:59:59 | 只看該作者
tyzb 發(fā)表于 2015-5-11 21:11
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動(dòng)0.01mm?

看來(lái)竅門在調(diào)整上

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