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park.huang 發表于 2015-4-26 20:38 ![]() $ ^8 _5 v6 | S; c' s/ k
不是，是粉末冶金行業的零件。
4 n; P- G, T3 E4 b- U" O& _在燒結工序之前，要把物料擺整齊，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺 ...
' J' w' _. l0 ^( o( {我設計和制造關鍵單元的樣機，做過碳片的自動供料和打包。( z( _% v: }2 Z$ ~/ A9 C5 ~
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材質，就和碳刷一樣，脆得要命。而且規格是直徑10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬幣差不多。4 P2 o; Y3 ^& G+ I5 ~
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我得把這么個散裝的東西，跟硬幣一樣，用紙包起來30～40片。- p- p# q6 L' \/ l4 o9 V3 v$ }7 S
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什么機械手啊、氣缸啊的都沒用。就用墻角堆著的廢鐵。
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# J/ I' k( X+ a# }9 g' Q! k自制的超低頻振動盤（其實就是我30年前用過的那種農村簸箕的偷用概念動作），10個通道。
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0 w4 }$ o2 L2 u% @每個動作都超慢，但，出貨就是快。
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為什么？
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% K7 u! p- C9 ~$ H+ V0 F6 t沒別的。
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/ Y5 D( y1 E" L2 Q, |$ I1）拆分動作到不同工序，拆得不能再拆了。; j& D6 T, N2 w- ]3 @0 _7 Y; d
( H: }: _9 D- {2）盡量把各機構設計成單向流，而不是往返（返程可是吃時間不干活兒啊）。
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這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來，還是愿意把一根很細的管子丟進井里用電泵抽呢？$ e5 p. t; J/ ~- E
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機械手？你怎么拆？你怎么消除空載返程？
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' g; w' g$ @* P e! t+ N, @高大上，能賣好價錢？裝機械手就高大上？還有哥們兒說裝雙動氣缸，就會上檔次？！# c; x8 r' a) W' z0 U: G$ i
; Z$ V# ?. N. V/ P$ o9 |: n, U! K機械手的特點是什么？當然有優點，當然也有缺點。
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8 T; ^! P6 S% a用不用機械手或某種組件或某種機構，不能先考慮他的優點。
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而必須先考慮他的缺點，對你設計的負面影響是否可以忽略。* I6 T# n+ `) J- p) R
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樓主: park.huang
發表于 2015-4-26 13:49:59
