電機與軸直接連接，還是加齒輪？

765356659 · 發表于 2015-4-23 14:04:20

設計一機構:吸嘴取玻璃片（2mmx1.6mm），取完后要進行角度校正，就是吸嘴可以轉動，請問電機怎么裝配？
是直接和軸連接，還是用齒輪or同步帶？電機是用伺服還是步進電機？
玻璃片的誤差小于0.05mm

Cavalier_Ricky · 發表于 2015-4-23 14:12:59

這么迷你的工件，除非步進電機的最小步進角還不夠用，我會盡量直連以減少傳動過程產生的誤差或游隙。

竹桿捅飛機 · 發表于 2015-4-23 14:17:11

贊同樓上的直聯，但這電機得多小

bamboo · 發表于 2015-4-23 14:20:15

加齒輪的意思是增加一個縮減角度的機構?

huhaofei · 發表于 2015-4-23 14:38:21

太小了，電機估計很難找到，或者沒有

765356659 · 發表于 2015-4-23 15:22:03

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-23 14:12
這么迷你的工件，除非步進電機的最小步進角還不夠用，我會盡量直連以減少傳動過程產生的誤差或游隙。

步進電機的開環控制能夠達到我要的精度么

哇咔咔咔 · 發表于 2015-4-23 15:39:35

有空間的話直接連接就好，步進電機選大點容易失步有空間的話，也差不了多少錢，當然用伺服更好，個人愚見。

塵世天涯 · 發表于 2015-4-23 15:47:46

是否直連決定于多個因素
1. 空間。如果直連空間不夠，就需要增加傳動部分。
2. 精度。當要求的精度過高時。可以考慮通過增加減速機的方式來“放大”馬達精度
3. 整體轉動慣量。當折算到驅動軸上的轉動慣量太大時，為了縮減成本。通常采用增大減速比的方式。

bmlsw · 發表于 2015-4-24 14:45:27

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-23 14:12
這么迷你的工件，除非步進電機的最小步進角還不夠用，我會盡量直連以減少傳動過程產生的誤差或游隙。

直連理論上更好，不過電機的小齒輪帶動大齒輪不是效果更好嗎，消除間隙的話就像開車床，你的尺寸打多了往后退大半圈然后再前進，也就是說調角度只能繞一個方向轉。討論一下，行不行

bmlsw · 發表于 2015-4-24 15:11:19

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-23 14:12
這么迷你的工件，除非步進電機的最小步進角還不夠用，我會盡量直連以減少傳動過程產生的誤差或游隙。

老師，您好，請問車子掉泥里什么意思，學生笨，聽不懂，說直白點。說的簡單點就是：說人話

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