六自由度并聯平臺改造傳統銑床

山水好苗 · 發表于 2015-4-17 13:10:31

各位大俠好，小弟是枚大四學生，老師給分配的畢設課題是六自由度并聯機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯機床，其實很簡單，就是做一個并聯平臺取代傳統立式銑床的工作臺，將其數控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關方面理論的研究，針對具體的結構設計部分內容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗 · 發表于 2015-4-17 13:12:28

圖中是美國Hexel公司的產品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e · 發表于 2015-4-17 15:05:50

你確定錢夠？

luxiang821 · 發表于 2015-4-17 17:14:58

這畢設課題有點不切實際

pengjc2001 · 發表于 2015-4-17 17:22:39

本帖最后由 pengjc2001 于 2015-4-17 17:36 編輯

這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個子系統。

比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。+ L2 M5 K3 Y; i* W/ C4 s1 M9 E7 {

9 t" u1 P' O- C$ Z2 u* c! @" ~; [0 J P; y
先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。根據這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗 · 發表于 2015-4-17 18:35:18

m_e 發表于 2015-4-17 15:05
7 |" b+ u( K: V/ e/ ?' b你確定錢夠？

并不做實物啊

山水好苗 · 發表于 2015-4-17 18:39:28

luxiang821 發表于 2015-4-17 17:14
( B$ ~' }% H+ z這畢設課題有點不切實際

太難了，毫無進展，哎

山水好苗 · 發表于 2015-4-17 18:41:59

pengjc2001 發表于 2015-4-17 17:22 0 d) j1 J4 f, z6 E* n+ _
這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個子系 ...

是的，下午找了一位做并聯機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。

mrplplplpl · 發表于 2015-4-17 19:13:45

這屬于把本科生當研究生用

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