伺服電機，編碼器問題求助

黑裝公子

709079691 發表于 2015-4-15 10:34
用示波器看電機起始位置；我咋沒搞懂樓主要干嘛？

用示波器看編碼器的輸出信號。。。為了后續掌握電機的起始位置而做

709079691

  編碼器信號和掌握位置沒你想的關系的；編碼器不停的發出接通和斷開信號，要計數來算多少個接通信號，從而達到計算距離。你示波器只能后判斷這編碼器好壞。

黑裝公子

709079691 發表于 2015-4-15 13:13
編碼器信號和掌握位置沒你想的關系的；編碼器不停的發出接通和斷開信號，要計數來算多少個接通信號，從而 ...

現在是示波器沒看見信號，，，有的話我把它接到pc端，用軟件計數。

709079691

黑裝公子 發表于 2015-4-15 13:53
現在是示波器沒看見信號，，，有的話我把它接到pc端，用軟件計數。

  確認編碼器是不是好的，接線是否正確。

duanyz

黑裝公子 發表于 2015-4-14 18:10
沒有編碼器？開環狀態吧

沒編碼器你能控制轉速到差50轉？

wt251102045

編碼器的電源地有沒有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！

黑裝公子

duanyz 發表于 2015-4-15 17:03
沒編碼器你能控制轉速到差50轉？

你問高手吧，我是來求助的。。。

黑裝公子

wt251102045 發表于 2015-4-15 17:41
編碼器的電源地有沒有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！

接法無問題的。

張小楓

用的什么驅動器，可能是驅動器的原因

syw開門造車

黑裝公子網友好！
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測量編碼器時，你得讓編碼器旋轉起來才能測出方波，靜止時你只能測到電平的高低。（既，一條靜止的直線）
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旋轉起來后，如果看到的是一條直線在上、下跳動，那就是方波了，你只要快速的旋轉再調一下取樣時間，就能看到明顯的方波了。
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如果，旋轉起來也測不到方波的話，你將探針直接測5V電源看電平是否發生變化，以檢驗視波器工作是否正常。
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syw  150417   03:38