伺服電機，編碼器問題求助

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 17:15:17

前言：伺服電機采用了模擬量控制，即輸入0~5v電壓對應電機的轉速為0~3000r/min。但是輸入一定電壓后，轉速會出現波動，比如設置為600r/min，但是會在598r/min~602r/min之間跳動。。。可能是輸入電壓不穩定造成的（不過先不管了。。。）

問題：

現在想取得編碼器的信號，掌握到電機起始位置（為了后續的加工需要）。只需要其中一相（A相B相隨便一個）信號，但是當我把接線引出，接到示波器查看時，沒有出現方波信號。

請各位前輩，給些建議和指導，或者看看采集編碼器信號可行否？

duanyz · 發表于 2015-4-14 17:30:41

我的國產伺服2000轉會差50轉左右，不知怎么調

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 18:10:16

duanyz 發表于 2015-4-14 17:30
我的國產伺服2000轉會差50轉左右，不知怎么調

沒有編碼器？開環狀態吧

hyz412 · 發表于 2015-4-14 19:48:14

看手冊 CN1接頭定義，你這是安川的吧

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 20:10:16

hyz412 發表于 2015-4-14 19:48
看手冊 CN1接頭定義，你這是安川的吧

是安川的，CN1接線已經接好了，電機可以動了。CN1是控制接口吧，CN2才是編碼器接口。

草9852002 · 發表于 2015-4-14 20:10:43

本帖最后由草9852002 于 2015-4-14 20:13 編輯

你的編碼器的電子齒輪比設定好了嗎？設定不好會有誤差的。

huhaofei · 發表于 2015-4-14 20:17:22

學習伺服電機控制

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 20:28:41

草9852002 發表于 2015-4-14 20:10
你的編碼器的電子齒輪比設定好了嗎？設定不好會有誤差的。

電子齒輪比是要接了絲桿等外接機構才需要的吧？？我電機只是帶了個工件轉動。

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 20:29:41

huhaofei 發表于 2015-4-14 20:17
學習伺服電機控制

編碼器信號可以外接導線引出來采集的嗎？

龍游大海 · 發表于 2015-4-14 22:16:48

已經很準了，模擬量哪里有那么準

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