伺服電機，編碼器問題求助

cnwy · 發表于 2015-4-14 22:19:57

模擬量控制不會那么精確

門童 · 發表于 2015-4-14 22:20:17

呵呵…

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 22:25:22

cnwy 發表于 2015-4-14 22:19
模擬量控制不會那么精確

哦哦，那我能否采集編碼器的信號呢？

黑裝公子 · 發表于 2015-4-14 22:26:19

門童發表于 2015-4-14 22:20
呵呵…

有何高見？

hyz412 · 發表于 2015-4-14 22:47:57

cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊仔細看看。

黑裝公子 · 發表于 2015-4-15 09:48:05

hyz412 發表于 2015-4-14 22:47
cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊仔細看看。

看到了，謝謝大神！！！我試試

門童 · 發表于 2015-4-15 09:57:28

黑裝公子發表于 2015-4-14 22:26
有何高見？

讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機是否有編碼器，有則有數據線，檢查走線，如果進了驅驅動器，則檢查驅動有無編碼器輸出接口，從我個人的認知判斷輸入應該有，輸出有的可能性不大！在輸入接口找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數據采集線。如果還是找不到，請去找一把剪刀，把編碼器的電纜“咔嚓”一下，找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數據采集線，按顏色重新接上電纜，該干嘛就干嘛去吧!

黑裝公子 · 發表于 2015-4-15 10:11:39

門童發表于 2015-4-15 09:57
讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機是否有編碼器，有則有數據線，檢查走線，如果進了驅驅動器，則檢查驅動 ...

謝謝您的建議！

duanyz · 發表于 2015-4-15 10:20:38

黑裝公子發表于 2015-4-15 10:11
謝謝您的建議！

按伺服驅動說明書上基本都有編碼器輸出接口的。看說明書

709079691 · 發表于 2015-4-15 10:34:53

用示波器看電機起始位置；我咋沒搞懂樓主要干嘛？

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