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做氣動式機械手結構的畢業設計,不知道怎么入手

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1#
發表于 2015-4-5 09:29:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
要求就是 抓重5KG  使用壽命5年 ,我不知道怎么入手 怎么選擇氣缸等等問題  目前是個沒有做個真正設計的機械菜鳥  希望大神可以幫忙給點建議2 X1 m3 c  @: m' {5 |
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2#
發表于 2015-4-5 13:59:22 | 只看該作者
我只是給個建議啊,畢竟,我也只是和你一樣。
) z  g4 A$ a% g. C% a8 g/ g選擇氣缸要考慮它的行程,最大壓力等等吧,具體去查手冊
  K  s. Q) p" T+ {& }行程和壓力的確定要考慮機械手的結構,具體去查資料,應該會有很多種機構的" T4 q( {4 r8 K% Q/ t- A  p  O
最后,在給個建議,你去查那些碩士博士的論文,會有很多做這方面的研究的
( b) i) B* [1 a* B; \  n$ V3 `
3#
發表于 2015-4-5 19:33:25 | 只看該作者
http://wenku.baidu.com/link?url=thKrCLcOMf4cWmg0NgvQWF2eGTSacPoQ2ukadj24e9yYY1v7fwHZR-1M7MnUS9yP-bYsWJZvosi1mmOtG3orw2kk1wJjE-vGZcnY1xqxSRi
! G1 B9 X8 P7 cSMC的氣缸手冊,氣動一塊相比液壓電機等要簡單容易的多了
4#
發表于 2015-4-6 17:47:54 | 只看該作者
5年不是重點,使用年限不光是設計,更多和工況還有使用頻率決定!
+ l  [3 u( b' k& k/ f抓重5KG,給點富余量,最大7KG設計就好,其余的機械設計手冊參考,氣缸相當簡單。
5#
發表于 2016-1-14 18:56:13 | 只看該作者
什么時候能弄出來
6#
發表于 2016-1-19 15:00:55 | 只看該作者
這個很簡單,主要看抓什么東西,設計不同的夾具。
7#
發表于 2018-3-6 10:56:55 | 只看該作者
我們之前做過很多這類,需要幫忙可以和我聯系) l- ^+ d. {6 w0 G$ H- M" m3 U
8#
發表于 2018-4-6 11:03:52 | 只看該作者
樓主我和你一樣,你現在進度怎么樣,能分享一下嗎
9#
發表于 2020-6-18 17:34:57 | 只看該作者
樓主我和你一樣,你現在進度怎么樣,能分享一下嗎
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