液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇，請教

syxplc

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液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇：

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系統(tǒng)要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥，液壓缸。任意設定位置停止，并保持住位置精度。
( T) \, Q/ v+ Z" X$ k- ~/ s
/ }) R- J* Q7 D. x7 M- g; p
方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設定位置，快到目標時，比例閥降低速度，位移傳感器檢測到位置信號準確停止。并且用液壓鎖鎖住。
( {% r9 Q) y% X( d+ X4 m6 _方案2，位置閉環(huán)的方式控制，進行PID調節(jié)，目標位置作為給定信號，傳感器信號作為反饋信號，構成閉環(huán)控制。進行動態(tài)調整。

9 a3 V  o- R- L2 z8 d) f本人認為 方案一，控制精度受到環(huán)境影響。比如油缸的內泄漏。
  y6 X" C1 H0 J2 e1 [; n              方案二， 可能出現(xiàn)震蕩，過沖。
請前輩們指點，哪一種方案更合理。
3 }' d! O) z* S, C

gytrwa

液壓缸內置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發(fā)表于 2015-4-1 13:57
$ W* e! Q& o# e* w" @  S) s4 n0 x液壓缸內置位移傳感器

是的
& D( R# X, F5 A

一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質量系統(tǒng)的固有頻率和閥的響應時間，如果固有頻率滿足要求，速度和響應也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經費。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區(qū)，響應慢，不好閉環(huán)控制。
( n7 e' `3 L  _4 A) X( K. l* `0 D  f如果速度在100mm/s以內，用個低響應的比例閥開環(huán)控制就行；
6 Q9 V- ?' I* N9 h4 t# D如果土豪，用高響應比例閥，閉環(huán)控制，到位置后鎖死，不用一直給著信號。

syxplc

david1973 發(fā)表于 2015-4-1 16:23
3 E9 R; U9 A1 x" K取決于油缸速度和經費。
& t7 _3 X, {, ]6 }4 F- X速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區(qū)，響應慢，不 ...

4 N1 }) m2 |8 n謝謝您的熱心解答，我會參考您的意見。

leejeans

學習，學習！

徐金輝