液壓油缸的位置控制系統方案的選擇，請教

syxplc

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% H* V! u9 C: t" f+ R液壓油缸的位置控制系統方案的選擇：

- L+ ]1 O! a5 L$ Z
0 T' d6 z3 s1 O: `( L- W系統要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥，液壓缸。任意設定位置停止，并保持住位置精度。


方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設定位置，快到目標時，比例閥降低速度，位移傳感器檢測到位置信號準確停止。并且用液壓鎖鎖住。
方案2，位置閉環的方式控制，進行PID調節，目標位置作為給定信號，傳感器信號作為反饋信號，構成閉環控制。進行動態調整。

本人認為 方案一，控制精度受到環境影響。比如油缸的內泄漏。
  o6 g* y6 M& _: o3 p: B2 j              方案二， 可能出現震蕩，過沖。
請前輩們指點，哪一種方案更合理。

gytrwa

液壓缸內置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發表于 2015-4-1 13:57
液壓缸內置位移傳感器

是的
8 V' O& I$ u( ?* u

一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質量系統的固有頻率和閥的響應時間，如果固有頻率滿足要求，速度和響應也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經費。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
4 ^2 }# ]1 X- y' I! {7 Y低檔的比例閥有死區，響應慢，不好閉環控制。
& |; x) y3 X4 L/ E3 k如果速度在100mm/s以內，用個低響應的比例閥開環控制就行；
6 E& f7 i& [: K如果土豪，用高響應比例閥，閉環控制，到位置后鎖死，不用一直給著信號。

syxplc

david1973 發表于 2015-4-1 16:23
8 G" H7 t- V/ T2 G% T2 @取決于油缸速度和經費。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區，響應慢，不 ...

: c8 t( r$ w# }- g3 S+ D謝謝您的熱心解答，我會參考您的意見。
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leejeans

學習，學習！

徐金輝