在木板上快速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個(gè)輪式機(jī)器人，20多公斤，在木地板上做任務(wù)，跑起來(lái)接近四五米每秒，到預(yù)定位置后要求急停。電機(jī)抱死以后還會(huì)滑行一段距離。各位前輩有沒(méi)有什么好主意啊。。。。感激不盡！

royann

" c+ D+ }$ W  l0 a: t  ]$ s2 d做一個(gè)個(gè)減速停止的程序。設(shè)置減速時(shí)間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點(diǎn)。

fmdd

倒車

愛(ài)哭的CR7

樓主用的那種輪子，可以針對(duì)不同的輪子來(lái)做一些措施

wdn36409

時(shí)速1英里的速度急剎，假設(shè)能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個(gè)h 是與步距有關(guān)的函數(shù)。

張小楓

愛(ài)哭的CR7 發(fā)表于 2015-3-27 22:00
2 Y" W0 ^. ~+ J4 \+ _* `. F' p9 q樓主用的那種輪子，可以針對(duì)不同的輪子來(lái)做一些措施

: ?) G( i) U0 s0 z! x( ]' t* E麥克拉姆輪

張小楓

wdn36409 發(fā)表于 2015-3-27 22:29
' w- N% I/ C0 `) F1 J1 s) B時(shí)速1英里的速度急剎，假設(shè)能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個(gè)h 是與步距有關(guān)的函數(shù)。

跟高度h有啥關(guān)系
: e1 H% W" B7 |4 l. @# u3 ]6 t

張小楓

royann 發(fā)表于 2015-3-27 20:18
+ u8 `3 I1 L- p做一個(gè)個(gè)減速停止的程序。設(shè)置減速時(shí)間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點(diǎn)。

就是因?yàn)樵试S減速的時(shí)間太短才不能這么搞的

wdn36409

張小楓 發(fā)表于 2015-3-27 22:44
5 ]/ l2 \2 U( ^. L跟高度h有啥關(guān)系

6 q/ G* m, Z" H, A8 O' U動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能和摩擦作功。急停時(shí)先要考慮站穩(wěn)了，才設(shè)計(jì)增加附著力。

宣glove

張小楓 發(fā)表于 2015-3-27 22:43
麥克拉姆輪

! Q* ?+ P6 C4 U( F是航發(fā)的那種？
2 |% P( w# f+ ]! s