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在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

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1#
發表于 2015-3-27 20:03:19 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人,20多公斤,在木地板上做任務,跑起來接近四五米每秒,到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡!
' m# b, w0 l5 [) F: q
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2#
發表于 2015-3-27 20:18:55 | 只看該作者
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯   f0 S2 ~6 {9 ?/ }4 V& T# `

4 l! @- D  X' t/ R$ g- R$ r9 L) H6 t做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話,改成履帶的剎車效果可能更好點。
3#
發表于 2015-3-27 20:59:15 | 只看該作者
倒車
4#
發表于 2015-3-27 22:00:47 | 只看該作者
樓主用的那種輪子,可以針對不同的輪子來做一些措施
5#
發表于 2015-3-27 22:29:13 | 只看該作者
時速1英里的速度急剎,假設能夠立即剎停,那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
6#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:43:55 | 只看該作者
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00 6 U+ Y8 T- `4 w' f, a1 Y
樓主用的那種輪子,可以針對不同的輪子來做一些措施

( y7 v) I4 U3 [5 F1 }7 s麥克拉姆輪
7#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:44:39 | 只看該作者
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
7 I0 g: o/ c) J7 b6 y# Y, {時速1英里的速度急剎,假設能夠立即剎停,那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
# {- y) ~/ y" J$ u/ u0 W& h  L
跟高度h有啥關系
5 t, g+ \# z6 ]- o# o  ]
8#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:46:03 | 只看該作者
royann 發表于 2015-3-27 20:18 + {" S- z$ {# E
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話,改成履帶的剎車效果可能更好點。

9 s9 }0 y6 Q( }0 m. h! m( {, H就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
( [, ]) J3 [' `; b# h4 I& ]
9#
發表于 2015-3-27 23:36:25 | 只看該作者
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44 6 w( N7 G5 z5 X) r2 S/ M& M
跟高度h有啥關系
# X/ f6 B+ b. I9 Q
動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了,才設計增加附著力。
10#
發表于 2015-3-30 17:31:27 | 只看該作者
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
3 E; U4 K; @  S0 g* B4 h麥克拉姆輪
* p8 R  v0 \, H1 Y& f" W+ b3 @4 L) Y
是航發的那種?
- e; w/ P3 W3 N* k7 v
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