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在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

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1#
發表于 2015-3-27 20:03:19 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人,20多公斤,在木地板上做任務,跑起來接近四五米每秒,到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡!
+ u7 O$ P" g; ^" ~3 Y4 z
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2#
發表于 2015-3-27 20:18:55 | 只看該作者
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯
- _6 Z+ B3 S6 Z8 I/ Y1 x4 c1 K( r4 B( i7 A# M2 m
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話,改成履帶的剎車效果可能更好點。
3#
發表于 2015-3-27 20:59:15 | 只看該作者
倒車
4#
發表于 2015-3-27 22:00:47 | 只看該作者
樓主用的那種輪子,可以針對不同的輪子來做一些措施
5#
發表于 2015-3-27 22:29:13 | 只看該作者
時速1英里的速度急剎,假設能夠立即剎停,那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
6#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:43:55 | 只看該作者
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
3 a. ]2 V8 _' N/ n樓主用的那種輪子,可以針對不同的輪子來做一些措施
8 B7 z3 j+ D( d- g: f! U
麥克拉姆輪
7#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:44:39 | 只看該作者
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
, u3 G! P1 l. G$ J" e( [) r時速1英里的速度急剎,假設能夠立即剎停,那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

; C  }5 J0 F. y: D3 v跟高度h有啥關系( }0 v/ E4 `8 r- M( n
8#
 樓主| 發表于 2015-3-27 22:46:03 | 只看該作者
royann 發表于 2015-3-27 20:18
' P5 G  |) X6 _5 R做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話,改成履帶的剎車效果可能更好點。

$ d: e( U- N+ K5 |4 Z5 U就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
9 |# B& G. j, x1 u8 s- {
9#
發表于 2015-3-27 23:36:25 | 只看該作者
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44 ! D& r4 C* O4 S' T
跟高度h有啥關系
; t) C: D3 ~) l( F) d
動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了,才設計增加附著力。
10#
發表于 2015-3-30 17:31:27 | 只看該作者
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
! T7 X& ]/ i9 |  d9 f) ~5 t麥克拉姆輪

9 Z" n. L: L8 u: q; q2 V是航發的那種?
7 L) }) y8 Q1 A, S8 Z5 j
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