在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
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royann

- _6 Z+ B3 S6 Z8 I/ Y1 x4 c
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

fmdd

倒車

愛哭的CR7

樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

wdn36409

時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

張小楓

愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
3 a. ]2 V8 _' N/ n樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

麥克拉姆輪

張小楓

wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
, u3 G! P1 l. G$ J" e( [) r時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

; C  }5 J0 F. y: D3 v跟高度h有啥關系

張小楓

royann 發表于 2015-3-27 20:18
' P5 G  |) X6 _5 R做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

$ d: e( U- N+ K5 |4 Z5 U就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
9 |# B& G. j, x1 u8 s- {

wdn36409

張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
跟高度h有啥關系

動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。

宣glove

張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
! T7 X& ]/ i9 |  d9 f) ~5 t麥克拉姆輪

9 Z" n. L: L8 u: q; q2 V是航發的那種？
7 L) }) y8 Q1 A, S8 Z5 j