在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
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royann

4 l! @- D  X' t/ R$ g- R$ r9 L) H6 t做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

fmdd

倒車

愛哭的CR7

樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

wdn36409

時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

張小楓

愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

( y7 v) I4 U3 [5 F1 }7 s麥克拉姆輪

張小楓

wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
7 I0 g: o/ c) J7 b6 y# Y, {時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

跟高度h有啥關系
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張小楓

royann 發表于 2015-3-27 20:18
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

9 s9 }0 y6 Q( }0 m. h! m( {, H就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
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wdn36409

張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
跟高度h有啥關系

動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。

宣glove

張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
3 E; U4 K; @  S0 g* B4 h麥克拉姆輪

是航發的那種？
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