在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！

royann

做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

fmdd

倒車

愛哭的CR7

樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

wdn36409

時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關(guān)的函數(shù)。

張小楓

愛哭的CR7 發(fā)表于 2015-3-27 22:00
4 F4 X% y8 ~7 a0 Y樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

/ M0 `" p4 X+ a% H! g麥克拉姆輪

張小楓

wdn36409 發(fā)表于 2015-3-27 22:29
9 O- K  B% @; J3 ]* f9 X時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關(guān)的函數(shù)。

0 d$ k) B# t. X/ A跟高度h有啥關(guān)系
2 U* d/ K) E  p7 r- o5 W% g& w

張小楓

royann 發(fā)表于 2015-3-27 20:18
+ R# c0 s9 r+ F8 _* @做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
! k; [: N5 G0 s' F

wdn36409

張小楓 發(fā)表于 2015-3-27 22:44
跟高度h有啥關(guān)系

動能轉(zhuǎn)化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩(wěn)了，才設計增加附著力。

宣glove

張小楓 發(fā)表于 2015-3-27 22:43
! i. t: n1 @% D# @$ D' q. k% `麥克拉姆輪

是航發(fā)的那種？