關于三菱伺服電機報警AL52問題

Francis付

各位大神，小弟有個伺服電機報警AL52 用的是J3驅動器，但是用J4驅動器就是好的 不報警

螺旋線

比對下，加減速常數和位置環增益。

Francis付

需要設置一樣嗎？？

Francis付

螺旋線 發表于 2015-3-21 15:49
比對下，加減速常數和位置環增益。

我對比了下，PB07好像是增益項 J4的 8.5    J3 24 我把j3的改成 8了  還是一樣 其他的都一樣 還是有報警

螺旋線

不帶負載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅動器有問題。換個J3再看

Francis付

螺旋線 發表于 2015-3-21 16:31
不帶負載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅動器有問題。換個J3再看

剛試了，還是一樣，驅動器也換過了 還是一樣，伺服勵磁后就手輕輕的轉一下，馬達都能轉一圈，剛性是 12 只要自動一跑就報警 AL52

gqf253

我這邊也有同樣的問題出現！我邊高度懷疑是電機電源線航空插頭有問題。因為用WD-40清洗插頭后就能轉了！但過幾個月后過幾天又會出現這個問題。再清洗一下航空插頭又好了！準備買個航空插頭更換試試！

gqf253

gqf253 發表于 2015-3-23 11:14
我這邊也有同樣的問題出現！我邊高度懷疑是電機電源線航空插頭有問題。因為用WD-40清洗插頭后就能轉了！但過 ...

不是這樣的！我懷疑用的航空插頭有問題，可能存在接觸不良的情況！AL-52是誤差過大的報警，也就是說伺服放大器輸出的轉數和電機反饋的實際轉料差三圈就會報警。我們也發現報警出現時會有類似缺相的現象。所以會去清洗那個插頭，而清洗用的東東有增加電氣接觸性的功效（說明上這么寫的）。可能我說的不太對，但軟故障確實不太好解決。