關(guān)于三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL52問(wèn)題

Francis付

各位大神，小弟有個(gè)伺服電機(jī)報(bào)警AL52 用的是J3驅(qū)動(dòng)器，但是用J4驅(qū)動(dòng)器就是好的 不報(bào)警

螺旋線

比對(duì)下，加減速常數(shù)和位置環(huán)增益。

Francis付

需要設(shè)置一樣嗎？？

Francis付

螺旋線 發(fā)表于 2015-3-21 15:49
比對(duì)下，加減速常數(shù)和位置環(huán)增益。

我對(duì)比了下，PB07好像是增益項(xiàng) J4的 8.5    J3 24 我把j3的改成 8了  還是一樣 其他的都一樣 還是有報(bào)警

螺旋線

不帶負(fù)載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。換個(gè)J3再看

Francis付

螺旋線 發(fā)表于 2015-3-21 16:31
不帶負(fù)載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。換個(gè)J3再看

剛試了，還是一樣，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了 還是一樣，伺服勵(lì)磁后就手輕輕的轉(zhuǎn)一下，馬達(dá)都能轉(zhuǎn)一圈，剛性是 12 只要自動(dòng)一跑就報(bào)警 AL52

gqf253

我這邊也有同樣的問(wèn)題出現(xiàn)！我邊高度懷疑是電機(jī)電源線航空插頭有問(wèn)題。因?yàn)橛肳D-40清洗插頭后就能轉(zhuǎn)了！但過(guò)幾個(gè)月后過(guò)幾天又會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。再清洗一下航空插頭又好了！準(zhǔn)備買個(gè)航空插頭更換試試！

gqf253

gqf253 發(fā)表于 2015-3-23 11:14
我這邊也有同樣的問(wèn)題出現(xiàn)！我邊高度懷疑是電機(jī)電源線航空插頭有問(wèn)題。因?yàn)橛肳D-40清洗插頭后就能轉(zhuǎn)了！但過(guò) ...

不是這樣的！我懷疑用的航空插頭有問(wèn)題，可能存在接觸不良的情況！AL-52是誤差過(guò)大的報(bào)警，也就是說(shuō)伺服放大器輸出的轉(zhuǎn)數(shù)和電機(jī)反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)料差三圈就會(huì)報(bào)警。我們也發(fā)現(xiàn)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)會(huì)有類似缺相的現(xiàn)象。所以會(huì)去清洗那個(gè)插頭，而清洗用的東東有增加電氣接觸性的功效（說(shuō)明上這么寫(xiě)的）。可能我說(shuō)的不太對(duì)，但軟故障確實(shí)不太好解決。