自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

我是誠心提問學習的，我有什么錯誤的地方請直接指出，證明你的實力，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

- y% _4 t6 @$ o' B& N/ _& T教育的是，但他是在學習，他是在說出他的問題他的理解，要么幫他解決，要么就教會他，君以帶情緒回帖，望君思量自身

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- H, j# U* ~/ r6 [) a機械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
由于一般機構的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件，只能給定一個獨立的運動參數。在此情況下，為了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等于機構的自由度數目。
! U+ Q0 R$ V- m4 R這些都是《機械原理》里面的基本知識。樓主我建議你找本書看看。再在網上看看視頻教程。