自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過運動副計算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下機械原理書，我好像錯了。我把機構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
/ d! w' K' K6 `6 w" ~$ F5 N4 U但是 ...

9 [6 b9 o: T1 @% \; m0 {- G自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？
3 Y, ?9 Q+ u9 d2 ~! X. T; n( H* \9 m: P

寂靜天花板

6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
. N( z; k. Z  W/ a8 H1 {自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？

0 k& |0 f1 n3 X! }" v8 ?( s你基本概念都沒有弄清楚。。。機械原理第一章。這個我不知道怎么說了。機構(gòu)、構(gòu)件、零件、約束、運動副。

wdn36409

9 o; L6 S/ b2 M# b- C: C簡單地說：
3 E, t7 S) l" _. a$ G" I5 Mf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計的機構(gòu)朝著要得唯一的方向運動。
' I& A/ t; r( s) _" w式中：f——自由度，n——機構(gòu)件數(shù)，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
7 Q: d: Z) {5 b& z: V/ @f=1，用一個驅(qū)動器即可。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
# O# l: H- V5 @! g& p9 j簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計的機構(gòu)朝著要得唯一的方向運動。
: }# [- o* I$ p. _# `式中：f——自由度，n— ...

' z$ r' L3 X& M+ {8 m  J# Q: w7 H自由度等于幾就需要幾個驅(qū)動器嗎？

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
! n. [0 A! m; L8 ^  y6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了

一個獨立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個自由度，但是具有多個運動服的機構(gòu)呢？
# S- ~; W' X2 A

寂靜天花板

有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
- P% o" f1 i9 ]有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

( a7 q( W4 F( c/ E7 j  a* K那我問你w有沒有可能大于六？

阿強加油

機構(gòu)是用來傳遞運動和力的，不僅機構(gòu)的各構(gòu)件要相對于機架能運動，而且當(dāng)給定一個或數(shù)個獨立運
1 T# S$ C! l' e( i  q  ?動時各構(gòu)件的運動是確定的。 這樣的機構(gòu)就具備了確定的運動，
才能有效地傳遞運動和力。 我們把機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所
能有的獨立運動的數(shù)目稱為機構(gòu)的自由度。 顯然機構(gòu)的自由度與
構(gòu)件的總數(shù)、 運動副的類型和數(shù)量有關(guān)，以下僅討論平面機構(gòu)的自
由度。
設(shè)某一平面機構(gòu)，除機架外共有個構(gòu)件，即所謂的活動構(gòu)
. ]6 `  [/ R( ]+ D2 c件。 又有PL 個低副和PH 個高副，它們把活動構(gòu)件之間、 活動構(gòu)
件與機架之間聯(lián)接起來。 這N個活動構(gòu)件在未用運動副聯(lián)接之
( t, L4 e# T2 W. `. J; C, V前共具有3N個自由度，當(dāng)用PL 個低副和PH個高副聯(lián)接之后，便
  s  Z" j0 U% s( D; k7 i受到2 PL+ PH 個約束（每個低副引人兩個約束，每個高副引人一
6 ~. |, {) m% K. W個約束）。 顯然，各構(gòu)件相對機架的獨立運動數(shù)，亦即機構(gòu)自由度，
應(yīng)為活動構(gòu)件自由度的總數(shù)與運動副引人的約束總數(shù)之差，即
F= 3 N一2P L 一PH