自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

5 L9 ?  G" t9 c3 e, n我是誠心提問學習的，我有什么錯誤的地方請直接指出，證明你的實力，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

教育的是，但他是在學習，他是在說出他的問題他的理解，要么幫他解決，要么就教會他，君以帶情緒回帖，望君思量自身

bbk1

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9 l5 E0 l/ l1 o, Q0 c3 H# M機械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
* j7 [6 @+ V) Q0 G由于一般機構的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件，只能給定一個獨立的運動參數。在此情況下，為了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等于機構的自由度數目。
這些都是《機械原理》里面的基本知識。樓主我建議你找本書看看。再在網上看看視頻教程。