自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下機(jī)械原理書，我好像錯(cuò)了。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...

自由度不就是通過運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

寂靜天花板

6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了
4 s7 C0 M6 u- g: m( ~0 X% I

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通過運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

* _2 j) a2 x+ ~3 P; A( ]6 g你基本概念都沒有弄清楚。。。機(jī)械原理第一章。這個(gè)我不知道怎么說了。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、約束、運(yùn)動(dòng)副。

wdn36409

% b% `, I" ^! `6 X( S
簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
/ s3 o1 B5 w+ J( ?  Z/ E式中：f——自由度，n——機(jī)構(gòu)件數(shù)，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
9 w! l' h% n2 g: d) O  Xf=1，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
簡單地說：
& e6 Y9 d" ~2 e6 uf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
2 B' F; L1 p1 M- o9 ], }. c+ d9 J  o: O式中：f——自由度，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎？
- ^4 w, m. W, l- A$ K

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

" W/ u3 n9 }+ Y+ E" r一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢？
$ H0 [5 I3 M+ ]- Z  g

寂靜天花板

有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個(gè)勁。

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
+ W; o& N; G. m" _. G有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個(gè)勁。

那我問你w有沒有可能大于六？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng)，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
  p( k) c( p0 ?動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng)，
才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
$ t4 k& a: @; h1 e6 E' X能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
* F1 y/ r/ J! z' C6 S/ Y' I構(gòu)件的總數(shù)、 運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量有關(guān)，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
' G* }3 ?" S9 ?! b" u" M: }由度。
+ V8 ^  \) {( R4 R9 B2 \: X設(shè)某一平面機(jī)構(gòu)，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
件。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間、 活動(dòng)構(gòu)
件與機(jī)架之間聯(lián)接起來。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
前共具有3N個(gè)自由度，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后，便
9 m' S$ X- ~, A9 m* t4 Y受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束，每個(gè)高副引人一
1 @% U; O% W& I7 g* n5 a個(gè)約束）。 顯然，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，亦即機(jī)構(gòu)自由度，
4 i. p0 |$ t+ x: P& `" d( }應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差，即
6 N* B: l6 _! X( UF= 3 N一2P L 一PH
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