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轉盤定位及驅動方式,困擾我多天了

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1#
發表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅動方式的選擇困擾多天,希望各路大神幫忙分析分析,感謝不盡。
- V: d/ z! J* R5 L( w1 P先看圖:& _* m) N" G8 z, u
這樣一個轉盤,設計6個工位,轉盤安裝在轉盤軸承上。怎樣可以保證每個工位的定位精度呢?驅動方式用步進電機是否適合呢?
( V& q. i" `$ a. [$ C& f( G參數如下:, y7 [8 o, {$ b
轉盤直徑按照2000mm計算;轉盤軸承直徑732mm;轉盤要求轉速1.67轉/分;轉盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計算;
8 d; J5 H6 o( B# o7 t& {: D1 r

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2#
發表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準確了
3#
 樓主| 發表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發表于 2015-2-11 16:55 ! y4 h# x9 l- S* i) W8 J/ t
轉動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準確了

' E. q; n9 N3 R) v謝謝答復,其實有考慮過這種方法。現在主要問題是弄不明白驅動怎樣選擇。
( k9 J5 `  D$ U0 n
4#
發表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機驅動可精確定位。
5#
發表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準 別方式不好達到你的要求
6#
發表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時,直接用伺服電機加減速機驅動或者電機加分割器驅動,如果要求精確定位,再用定位銷二次定位。

點評

大俠所說的定位銷二次定位,是指轉盤轉動到位后,通過錐形的定位銷去定位嘛?能不能弄個圖片上來示意下  發表于 2015-2-15 17:53
學習,大俠厲害  發表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發表于 2015-2-11 17:03 ) b  O# e0 c/ p; P
用伺服電機驅動可精確定位。
  u. B4 M" a5 M6 j0 T
考慮到成本問題,暫時就不考慮伺服電機了。不知道步進電機是否合適?如果選步進電機,這個轉動慣量應該怎樣計算呢?1 G* a# a+ G! l; R9 q* y9 o/ A+ z

點評

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動停止時的加速度設計好在合理的范圍內,保證不過載就行了啊  發表于 2015-2-12 15:45
步進電機肯定不行,啟動停止時的慣性矩很大的,步進電機扭矩很小。不能抗過載  發表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發表于 2015-2-11 17:13
9 s1 d. `; J" p% d$ Y2 S& v1 m定位精度不太高時,直接用伺服電機加減速機驅動或者電機加分割器驅動,如果要求精確定位,再用定位銷二次定 ...
. l) a6 I/ t' B
考慮到成本問題,暫時就不考慮伺服電機了。
4 u3 ]6 [/ r( q- C/ E9 |不知道步進電機是否合適?如果選步進電機,這個轉動慣量應該怎樣計算呢?5 v  p) Q4 o) v+ G6 _
9#
發表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個大盤子,樓主的定位精度要多少啊
10#
發表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發表于 2015-2-11 17:15 5 e) ~0 }" l+ @& a2 z: u: k1 m
考慮到成本問題,暫時就不考慮伺服電機了。
% r9 M- x$ O: F6 c# O8 |不知道步進電機是否合適?如果選步進電機,這個轉動慣量應該 ...

5 i0 W1 v, [( a; o8 _, ~回轉體么,慣量應該好計算的,慣量匹配一定要的,另外伺服價格也不高呢?用步進電機如果開環控制的話轉幾圈積累誤差都沒法玩的了。
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