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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,困擾我多天了

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1#
發(fā)表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天,希望各路大神幫忙分析分析,感謝不盡。
% G# G9 d4 e4 N& H& i先看圖:
# _+ a0 r6 Y8 C3 ?. v: q這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤,設(shè)計(jì)6個(gè)工位,轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢?驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢?/ p- E; t8 M- A! u1 R
參數(shù)如下:
4 b$ S" b" R% ~" s; r  M; ~6 P轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計(jì)算;1 B0 ?+ C9 w4 z- b2 Z7 R$ a

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2#
發(fā)表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
  j* ]1 X' ^' |, I& k轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

! T$ C+ t5 N5 C, r8 x4 ~: d謝謝答復(fù),其實(shí)有考慮過這種方法。現(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇。
3 W9 H  G. h$ d8 f" X# _+ w
4#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。
5#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
6#
發(fā)表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,再用定位銷二次定位。

點(diǎn)評(píng)

大俠所說的定位銷二次定位,是指轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,通過錐形的定位銷去定位嘛?能不能弄個(gè)圖片上來示意下  發(fā)表于 2015-2-15 17:53
學(xué)習(xí),大俠厲害  發(fā)表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03 $ W% U. G  l6 Q( J% u+ c5 x
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。

/ ]4 S2 D" [( N, a0 h# F& X考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?
# j4 m+ e5 W4 n

點(diǎn)評(píng)

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動(dòng)停止時(shí)的加速度設(shè)計(jì)好在合理的范圍內(nèi),保證不過載就行了啊  發(fā)表于 2015-2-12 15:45
步進(jìn)電機(jī)肯定不行,啟動(dòng)停止時(shí)的慣性矩很大的,步進(jìn)電機(jī)扭矩很小。不能抗過載  發(fā)表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13 2 J9 m% j# C. p' t5 C) [1 H; j
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,再用定位銷二次定 ...
5 |& c# |( _, e6 U' b
考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
6 k& c% G# E2 r: g3 A# T! G, x! t5 v不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?- c# H2 t' @1 e9 I- N. f  q6 g/ p2 W
9#
發(fā)表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個(gè)大盤子,樓主的定位精度要多少啊
10#
發(fā)表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
1 T+ d9 _! s" I/ e7 B, k考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
  n4 _% p* P. t不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...

+ t2 u- ~( z' M+ y3 |回轉(zhuǎn)體么,慣量應(yīng)該好計(jì)算的,慣量匹配一定要的,另外伺服價(jià)格也不高呢?用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。

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