有行無市？德國家務助理 Care-O-bot 4 點出家用機器人困境

Winter2000

有行無市？德國家務助理 Care-O-bot 4 點出家用機器人困境

位于德國慕尼黑的Fraunhofer IPA（佛朗霍夫制造工程與自動化研究中心），近期推出第四代家用機器人Care-O-bot 4，除了采取更流線一體的「雙手臂」圓弧造型，也提供讓用戶自行置換不同功能配件的「模塊化（modularity）」設計。然而，Care-O-bot4 預期的高昂價格，卻也點出當下家用機器人的種種開發困境。

Care-O-bot4 一共具有31自由度，其「球形關節」使手臂擁有高度靈活性，全身則有6處可各自「獨立置換」的部位：基座、軀干、頭部、感應環，以及左右兩只手臂，能讓使用者依需求任意改裝成不同功能，提高開發上的彈性。比方說，如果你的需求必須它能夠彎腰拾起桌上物品，可以在Care-O-bot 4 的軀干加裝旋轉關節，并且將它其中一只手改裝成夾具。

也因此，Care-O-bot4 可以為你端食物送飲料，也能協助你烹飪跟打掃。同時，經過一些調整、客制化，它也可以在工廠協助貨品上架、在餐廳里送餐，或是在旅館、娛樂場所擔任招待員，協助清掃場地，或成為醫療院所里陪伴病患、工作人員的好幫手。

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這些功能看似驚人，但追溯Care-O-bot 將近20年來的研究發展史，其實起源甚早：早在1998 年，第一代的 Care-O-bot I 推出時，它即能自行在室內導航、行動，并與經過的人們溝通，而第二代Care-O-bot II 在四年后的 2002 推出時，已經可以用雙臂進行簡單工作；到了第三代以「機器紳士管家」為概念打造的Care-O-bot 3，由于肢體與手臂能夠高度協調運作，已經可以進行諸如「開、關門」等復雜工作。

回顧2010年，加州柏克萊大學一個研究團隊在 YouTube 上傳了一支 PR2 機器人「折毛巾」的 demo 影片，沒想到影片馬上在網絡瘋傳，短短幾天內就有幾十萬人次點擊，各大新聞媒體與部落格爭相采訪、轉貼；而2014年底，「快要」能獨自完成撿衣、洗衣、烘衣、迭衣一系列工作的升級版 PR2，同樣再次引起熱烈討論，顯然能夠幫忙「處理家務」的機器人，市場上確實有重要需求。

讓我們先來看看 2014 年11月的這支影片，PR2 究竟已經能做到什么程度了：

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開發出 Roomba 掃地機器人及美軍多種軍用機器人的 iRobot 公司創辦人之一兼現任執行長 ColinAngle 認為，未來的機器人 App 會著重于「 軟硬整合」；除了基本運作程序之外，還會包括一些 DIY 的制作檔案，讓「使用者能夠在家里用 3D 打印自行制作需要的部件」——也就是說，概念上跟 Care-O-bot4 「模塊化」的設計理念很相近。

美國馬里蘭大學（Universityof Maryland）的機器人學家 S.K. Gupta 也表示，他認為未來機器人的發展應該會像「智能型手機」一樣：一開始只是用來講電話、溝通之用，但很快就會成為各種意想不到服務的平臺；家務機器人也是如此，只要有適合的軟硬件誕生，各種附加功能 App 很快就會被各家廠商開發出來，讓消費者任意安裝、使用。

既然如此，為什么無論是 PR2，還是Care-O-bot 前幾代的兄弟姊妹們，至今多半仍藏在研究室里作為實驗室研究人員的「技術發展平臺」，即使是高度發展的 Care-O-bot 4，FraunhoferIPA 研究中心仍然保守地只說，它將提供「開發者」作為商用機器人解決方案的平臺，而非直接向商業市場推出？

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這個問題可以從「洗衣機器人」PR2 的案例來嘗試找解答：以 PR2 這臺目前「多用途」機器人來說，由于所謂的家務機器人需要配備大量而高度精密的傳感器，還要有足夠靈巧的致動器，才可能用機器手臂在充滿變數的環境里執行各種工作，因此它的定價就不可能低廉：目前一臺 PR2 定價高達40萬美元，除了大型實驗室，一般人幾乎不可能買得起。至于Care-O-bot，官網上并沒有標出實際價碼，但可想而知不會便宜到哪去；既然有難以跨越的價格門坎，想要普及自然就有困難。

另一方面，目前機器人的「行動速度」也還是問題：前述2010年的影片里（影片本身請見下方），你知道 PR2 折迭一條毛巾要花多少時間嗎？答案是25分鐘（研究人員在影片中有特別聲明，該影片是以快轉50倍的速度播放的）。但 PR2 卻已經是目前多功能雙臂工作機器人中，發展數一數二的了。

還有一個問題是「重量」、「安全性」跟「法律責任」。一臺 PR2 重達220公斤，其硬件上有大型機具本身的一定危險性，跟一臺筆電、一支智能型手機無法比較（你在計算機或手機上安裝第三方軟件或 App，出了問題有 bug 你頂多咒罵兩句，還不至于出人命，但沉重的機器人可就難說了），加上它還要在狹窄、障礙物多且狀況頻生的室內到處活動，只要一個不小心絆倒，或是出現短路現象，輕則損毀家具地板，重則可能對老人、小孩、寵物的生命安全造成威脅。如果未來機器人確實會成為「App 執行的開發平臺」，屆時，這樣的法律責任又該歸屬在誰身上？是原機器人制造商？第三方軟件或 App 開發者？還是自行安裝這些軟件與 App 的用戶本身呢？

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最后一個關鍵在于：是不是所有的問題與需求都必須用機器人來解決？例如，在這一篇給機器人新創公司的勸告里，就有網友在評論中提及：在材料科技、奈米科技、生化科技、虛擬現實等技術同時快速發展的當下，對于許多需求而言，人形機器人并不一定是最有效率的解決之道.

舉個夸張一點的例子來說：如果自動分解去污的衣物能夠更快發明，并能夠以更經濟的價格上市，家里還需要購買一臺幫我們洗衣服的沉重機器人嗎？屆時，這類多功能家用機器人，會不會類似藍光 DVD 的狀況，等這門技術發展純熟到適合商業發售，市場的需求已經朝截然不同的方向改變（如：大家改在在線看云端隨選電影，不買 DVD）了？

當然，過去五年來，高解析攝影機、雷射測距儀（laserrange finder）、慣性量測組件（IMU）以及類似微軟 Kinect 的 3D 深度傳感器（3D depthsensor）等科技發展一日千里，應用機器人學究竟何時會出現飛躍性的突破，或是像前述所說，借助材料科技開發出更輕盈耐用的質材，誰也說不準。

只是，家務機器人的口號已經喊了許多年，但目前除了掃地機器人與遠程臨場機器人（teleprescencerobot）之外，短時間內似乎還看不到實際的解答，而一般所謂的家用機器人多半是以信息查詢、情感陪伴作為重心，例如日本軟件銀行的 Pepper，其雙手的設計重點在于情感的表達，而非實際能用來執行繁復的家務工作，這也是事實。

在繼續懷抱希望之余，大家還是自己的碗自己洗，站起身來把臟襪子扔進洗衣機吧。

千里馬好

不錯不錯不知何時能夠普及

蟹戈

好厲害！

jixiewoniu

機器人行業發展真快啊，目不暇接！新奇無限！

foroou

好東西，有點可惜。