有行無市？德國家務(wù)助理 Care-O-bot 4 點(diǎn)出家用機(jī)器人困境

Winter2000

有行無市？德國家務(wù)助理 Care-O-bot 4 點(diǎn)出家用機(jī)器人困境

位于德國慕尼黑的Fraunhofer IPA（佛朗霍夫制造工程與自動(dòng)化研究中心），近期推出第四代家用機(jī)器人Care-O-bot 4，除了采取更流線一體的「雙手臂」圓弧造型，也提供讓用戶自行置換不同功能配件的「模塊化（modularity）」設(shè)計(jì)。然而，Care-O-bot4 預(yù)期的高昂價(jià)格，卻也點(diǎn)出當(dāng)下家用機(jī)器人的種種開發(fā)困境。

Care-O-bot4 一共具有31自由度，其「球形關(guān)節(jié)」使手臂擁有高度靈活性，全身則有6處可各自「獨(dú)立置換」的部位：基座、軀干、頭部、感應(yīng)環(huán)，以及左右兩只手臂，能讓使用者依需求任意改裝成不同功能，提高開發(fā)上的彈性。比方說，如果你的需求必須它能夠彎腰拾起桌上物品，可以在Care-O-bot 4 的軀干加裝旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且將它其中一只手改裝成夾具。

也因此，Care-O-bot4 可以為你端食物送飲料，也能協(xié)助你烹飪跟打掃。同時(shí)，經(jīng)過一些調(diào)整、客制化，它也可以在工廠協(xié)助貨品上架、在餐廳里送餐，或是在旅館、娛樂場所擔(dān)任招待員，協(xié)助清掃場地，或成為醫(yī)療院所里陪伴病患、工作人員的好幫手。

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這些功能看似驚人，但追溯Care-O-bot 將近20年來的研究發(fā)展史，其實(shí)起源甚早：早在1998 年，第一代的 Care-O-bot I 推出時(shí)，它即能自行在室內(nèi)導(dǎo)航、行動(dòng)，并與經(jīng)過的人們溝通，而第二代Care-O-bot II 在四年后的 2002 推出時(shí)，已經(jīng)可以用雙臂進(jìn)行簡單工作；到了第三代以「機(jī)器紳士管家」為概念打造的Care-O-bot 3，由于肢體與手臂能夠高度協(xié)調(diào)運(yùn)作，已經(jīng)可以進(jìn)行諸如「開、關(guān)門」等復(fù)雜工作。

回顧2010年，加州柏克萊大學(xué)一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在 YouTube 上傳了一支 PR2 機(jī)器人「折毛巾」的 demo 影片，沒想到影片馬上在網(wǎng)絡(luò)瘋傳，短短幾天內(nèi)就有幾十萬人次點(diǎn)擊，各大新聞媒體與部落格爭相采訪、轉(zhuǎn)貼；而2014年底，「快要」能獨(dú)自完成撿衣、洗衣、烘衣、迭衣一系列工作的升級版 PR2，同樣再次引起熱烈討論，顯然能夠幫忙「處理家務(wù)」的機(jī)器人，市場上確實(shí)有重要需求。

讓我們先來看看 2014 年11月的這支影片，PR2 究竟已經(jīng)能做到什么程度了：

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開發(fā)出 Roomba 掃地機(jī)器人及美軍多種軍用機(jī)器人的 iRobot 公司創(chuàng)辦人之一兼現(xiàn)任執(zhí)行長 ColinAngle 認(rèn)為，未來的機(jī)器人 App 會(huì)著重于「 軟硬整合」；除了基本運(yùn)作程序之外，還會(huì)包括一些 DIY 的制作檔案，讓「使用者能夠在家里用 3D 打印自行制作需要的部件」——也就是說，概念上跟 Care-O-bot4 「模塊化」的設(shè)計(jì)理念很相近。

美國馬里蘭大學(xué)（Universityof Maryland）的機(jī)器人學(xué)家 S.K. Gupta 也表示，他認(rèn)為未來機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)該會(huì)像「智能型手機(jī)」一樣：一開始只是用來講電話、溝通之用，但很快就會(huì)成為各種意想不到服務(wù)的平臺；家務(wù)機(jī)器人也是如此，只要有適合的軟硬件誕生，各種附加功能 App 很快就會(huì)被各家廠商開發(fā)出來，讓消費(fèi)者任意安裝、使用。

既然如此，為什么無論是 PR2，還是Care-O-bot 前幾代的兄弟姊妹們，至今多半仍藏在研究室里作為實(shí)驗(yàn)室研究人員的「技術(shù)發(fā)展平臺」，即使是高度發(fā)展的 Care-O-bot 4，F(xiàn)raunhoferIPA 研究中心仍然保守地只說，它將提供「開發(fā)者」作為商用機(jī)器人解決方案的平臺，而非直接向商業(yè)市場推出？

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這個(gè)問題可以從「洗衣機(jī)器人」PR2 的案例來嘗試找解答：以 PR2 這臺目前「多用途」機(jī)器人來說，由于所謂的家務(wù)機(jī)器人需要配備大量而高度精密的傳感器，還要有足夠靈巧的致動(dòng)器，才可能用機(jī)器手臂在充滿變數(shù)的環(huán)境里執(zhí)行各種工作，因此它的定價(jià)就不可能低廉：目前一臺 PR2 定價(jià)高達(dá)40萬美元，除了大型實(shí)驗(yàn)室，一般人幾乎不可能買得起。至于Care-O-bot，官網(wǎng)上并沒有標(biāo)出實(shí)際價(jià)碼，但可想而知不會(huì)便宜到哪去；既然有難以跨越的價(jià)格門坎，想要普及自然就有困難。

另一方面，目前機(jī)器人的「行動(dòng)速度」也還是問題：前述2010年的影片里（影片本身請見下方），你知道 PR2 折迭一條毛巾要花多少時(shí)間嗎？答案是25分鐘（研究人員在影片中有特別聲明，該影片是以快轉(zhuǎn)50倍的速度播放的）。但 PR2 卻已經(jīng)是目前多功能雙臂工作機(jī)器人中，發(fā)展數(shù)一數(shù)二的了。

還有一個(gè)問題是「重量」、「安全性」跟「法律責(zé)任」。一臺 PR2 重達(dá)220公斤，其硬件上有大型機(jī)具本身的一定危險(xiǎn)性，跟一臺筆電、一支智能型手機(jī)無法比較（你在計(jì)算機(jī)或手機(jī)上安裝第三方軟件或 App，出了問題有 bug 你頂多咒罵兩句，還不至于出人命，但沉重的機(jī)器人可就難說了），加上它還要在狹窄、障礙物多且狀況頻生的室內(nèi)到處活動(dòng)，只要一個(gè)不小心絆倒，或是出現(xiàn)短路現(xiàn)象，輕則損毀家具地板，重則可能對老人、小孩、寵物的生命安全造成威脅。如果未來機(jī)器人確實(shí)會(huì)成為「App 執(zhí)行的開發(fā)平臺」，屆時(shí)，這樣的法律責(zé)任又該歸屬在誰身上？是原機(jī)器人制造商？第三方軟件或 App 開發(fā)者？還是自行安裝這些軟件與 App 的用戶本身呢？

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最后一個(gè)關(guān)鍵在于：是不是所有的問題與需求都必須用機(jī)器人來解決？例如，在這一篇給機(jī)器人新創(chuàng)公司的勸告里，就有網(wǎng)友在評論中提及：在材料科技、奈米科技、生化科技、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)同時(shí)快速發(fā)展的當(dāng)下，對于許多需求而言，人形機(jī)器人并不一定是最有效率的解決之道.

舉個(gè)夸張一點(diǎn)的例子來說：如果自動(dòng)分解去污的衣物能夠更快發(fā)明，并能夠以更經(jīng)濟(jì)的價(jià)格上市，家里還需要購買一臺幫我們洗衣服的沉重機(jī)器人嗎？屆時(shí)，這類多功能家用機(jī)器人，會(huì)不會(huì)類似藍(lán)光 DVD 的狀況，等這門技術(shù)發(fā)展純熟到適合商業(yè)發(fā)售，市場的需求已經(jīng)朝截然不同的方向改變（如：大家改在在線看云端隨選電影，不買 DVD）了？

當(dāng)然，過去五年來，高解析攝影機(jī)、雷射測距儀（laserrange finder）、慣性量測組件（IMU）以及類似微軟 Kinect 的 3D 深度傳感器（3D depthsensor）等科技發(fā)展一日千里，應(yīng)用機(jī)器人學(xué)究竟何時(shí)會(huì)出現(xiàn)飛躍性的突破，或是像前述所說，借助材料科技開發(fā)出更輕盈耐用的質(zhì)材，誰也說不準(zhǔn)。

只是，家務(wù)機(jī)器人的口號已經(jīng)喊了許多年，但目前除了掃地機(jī)器人與遠(yuǎn)程臨場機(jī)器人（teleprescencerobot）之外，短時(shí)間內(nèi)似乎還看不到實(shí)際的解答，而一般所謂的家用機(jī)器人多半是以信息查詢、情感陪伴作為重心，例如日本軟件銀行的 Pepper，其雙手的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于情感的表達(dá)，而非實(shí)際能用來執(zhí)行繁復(fù)的家務(wù)工作，這也是事實(shí)。

在繼續(xù)懷抱希望之余，大家還是自己的碗自己洗，站起身來把臟襪子扔進(jìn)洗衣機(jī)吧。

千里馬好

不錯(cuò)不錯(cuò)不知何時(shí)能夠普及

蟹戈

好厲害！

jixiewoniu

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展真快啊，目不暇接！新奇無限！

foroou

好東西，有點(diǎn)可惜。