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年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

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1#
發表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械手7軸滑臺

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糖栗子 + 1 問題描述清楚，顯得很專業！
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2#
 樓主| 發表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標產品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么好的方法，希望有知道的大俠指點下，在此謝謝了

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有專用的油盒，彈簧壓潤滑脂  發表于 2015-4-12 22:28
3#
發表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不

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我們一直在用的是上銀的導軌，因為我也不是采購，這個決定不了  發表于 2015-1-28 12:59
4#
發表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發表于 2015-1-28 12:55
7 x/ C; P" n3 f8 U9 I順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標產品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么 ...

/ |1 }$ k+ w2 E齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為潤滑齒輪，在這個齒輪上開孔注潤滑脂
* v/ j# Y( J8 O

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還有這樣的做法，謝謝了，確實不錯，  發表于 2015-1-28 13:03
5#
發表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發表于 2015-1-28 13:01 " n3 ~+ y: i# U% V2 v
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為 ...
7 h/ [* l  i# C" L
另外問一下，這么長的導軌，直線度和平行度怎么保證？5 V' l5 O" G2 c1 l5 w

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說實在的裝起來確實沒容易，用效表慢慢調的  發表于 2015-1-28 13:04
6#
發表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發表于 2015-1-28 13:02   Y1 k) j$ Z$ x9 F4 N( |
另外問一下，這么長的導軌，直線度和平行度怎么保證？

$ ^( y5 O) J7 {" W0 V% Z# Z2 W3 R這么長的導軌面橫向上是一體的嗎？上什么設備加工的啊，好像你這個左右導軌面是分開的吧$ ^8 L5 |; |. t3 M4 z/ q! p# J2 o

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請教扁鐵有7.5米長度的嗎？  發表于 2015-1-28 16:12
是 分開的但是一次加工成型的，上大型龍門銑床，也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子，再在上面焊兩條扁鐵，退下火，再上龍門銑床一次成型兩個面  發表于 2015-1-28 13:18
7#
發表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？

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f坐山雕 的辦法不錯，先到地方，然后在精定位，降低了加工要求。  發表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。  發表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的，這次做了兩條，我們主要做機械手的，能加個扣嗎 2851509901  發表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗，不過我可能會離開這了，你們這個項目是自用還是給別人訂做的？  發表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞，這個也是針對的CNC，1拖6使用的，不知大俠在東莞哪里  發表于 2015-1-28 14:56
我現在這里一直想做一些這種的行走軌帶機器人的項目，主要針對CNC作自動加工上下料的。我現在東莞，不知樓主是在哪里。祝早日調試成功  發表于 2015-1-28 14:21
那個也是一次加工的啊，通過機床精度來保證。至于間隙，主要是通過調滑塊和滑板間的聯接螺絲來調整，安裝導軌就是校的齒條安裝的那個垂直面。  發表于 2015-1-28 14:11
8#
發表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請問樓主，這個機械手是用來做什么的?。?/td>

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謝謝！  發表于 2015-1-28 19:40
用來做機床上下料的，工件就是第一張圖上的球籠  發表于 2015-1-28 15:51
9#
發表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來很不錯的樣子！
10#
發表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯!
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