年前收尾項(xiàng)目，目前正在安裝滑臺導(dǎo)軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

3345022

不錯，造價不低

chenglong901025

7軸了！！ 厲害！

f坐山雕

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機(jī)器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位，CNC一拖十的。

末端執(zhí)行器robot

用齒輪齒條，移動精度能達(dá)到多少？時間久了，磨損后的間隙怎么補(bǔ)償呢？

chublo111

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
, |: N4 q. y" L0 ~+ ^* j7 a7 m% {這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

1 ^# k: F3 g' i0 o7 s( t4 _8 a正反行程，齒輪嚙合處的齒側(cè)間隙怎么消除？不然反行程會有一小段空行程，導(dǎo)致定位精度不夠。
2 ]- k. X% t: ]) F/ |6 V" A! F

真真假假leo

猜測這個應(yīng)該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決

GAMELY

學(xué)習(xí)
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XT52000

robotgripper 發(fā)表于 2015-2-3 13:02
. R# ^5 i: ]. i' Q3 {7 D0 k+ B7 B) j先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼 ...

% _# B4 |$ g6 }5 ]) F% S3 z意思是焊接到7500mm長。
" Q4 u+ D, @1 a+ @4 S4 X

a465586890

好東東

龍游大海

來個海綿齒輪給油