移載機構-新手練練手吧

Cavalier_Ricky

這兩天看著Mechlib，很是開心！！！

我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。

如下圖，從位置A（水平狀態，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。

（材質，就是竹筷子一樣輕）

你會怎么設計？

如果每秒往返兩次呢？

如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？

& I& c, p! j5 }) a% T
; p: v3 i; u3 I/ F3 Y
很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構干嘛用的？”。現在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。

LIAOYAO

這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸輪槽吧

千里馬好

都是高手

wangdong

每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？

Cavalier_Ricky

這是我已經埋進到設備里的機構組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）
( p& ]8 ~2 |9 K3 o6 |! Q3 |* B3 L
) L, J, Y. ]- n# _: B/ G1 n3 m整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向）
5 ]6 E  I+ t; l/ a3 a
2 A6 i/ l( P5 h2 `4 z( n
: Q+ f) @+ X6 G- c
底座圖：

1 u+ n4 r4 Z) z+ j- {8 h5 L滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉。

" o4 q* N7 o5 T擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）


; a: T' x+ x$ ?3 G/ m夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）
3 I( M7 |" Z& }1 v- X) a4 x$ y7 C' s
' p; S: G; z0 i% w! C
然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現首貼中的動作。
3 X" ]2 a# J0 J
) ^! ~2 i: z3 e就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
: {% L# W& [$ w8 I4 Z0 }" X
1 k' q4 G* Q% y- U) Q3 K) M
（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）

機械龍911

菜鳥沒看懂啊

Cavalier_Ricky

機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04
菜鳥沒看懂啊

怕就怕誰都看懂了。。。
5 f- U7 d# [) ]. @5 i- X
: J! a8 T1 F; n4 R8 X$ l沒看懂？那我的目的就總算達到了。

自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調試。

這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。
3 f  _) w+ D8 V$ B
比如：

兩個輪子的直徑比變化，會產生什么樣的運動效果的變化？

兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉，會有什么效果？
8 B# m! v% X) P2 Q: K, b
( e3 P1 q# j9 I5 A5 N/ v。。。。。。。。。
* P/ ?) M# v4 R
反正我已經把死的四個組件羅列出來了。

新新額

大俠，這機構應該有2個電機吧，1個驅動整體前進后退，一個驅動皮帶旋轉吧。