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樓主 |
發(fā)表于 2015-5-7 10:37:28
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bmlsw 發(fā)表于 2015-3-23 20:09 ![]()
5 \$ {& V$ f2 F) B+ [: O每端停頓0.1S是什么概念?這個(gè)0.1S不知道用在什么地方?不停0.1S的話用四連桿機(jī)構(gòu)就行了。您老說(shuō)的是這種結(jié) ...
, l, n3 K& K$ r+ J/ U3 D" v1秒一個(gè)周期里的0.1秒,不算很短。我的機(jī)構(gòu)里,這種用法很多,目的一般都是解決傳遞銜接工位的誤差。(接力棒比賽?)/ c$ v& u S: W A+ \
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比如,1樓的圖中,這個(gè)桿子是竹子的,直徑2mm,長(zhǎng)度200mm。這說(shuō)明竹簽的直線度不可能很好。% E" \' r4 V' c/ o
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只要離開(kāi)夾子幾公分,竹簽和夾子的中心線會(huì)偏離很多。
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5 s& k1 X# e8 e8 k" W但因?yàn)檫@邊在傳遞工位停留0.1秒,接走的夾子可夾住竹簽的時(shí)間點(diǎn)范圍就加大很多。 |
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