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樓主: 桂花暗香

機構設計數學計算

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11#
發表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看該作者
本帖最后由 動靜之機 于 2015-1-3 14:34 編輯 / c5 V8 e) h" E9 ^* d
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其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?
+ G$ S3 q3 W2 L/ O) t$ B, l5 B, |! m. Y2 d" O2 X; ~6 y
俺昨天按照光斑速度式子寫了當前的速度,后來猶豫了,便刪了。
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% l* [5 n3 B# Q: U3 C8 s5 U@逍遙處士    您覺得呢?
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點評

正合我意。謝謝處士點評。  發表于 2015-1-3 15:06
上圖 X=H*tg(a) 下圖 X=R*sin(a) 因為H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  詳情 回復 發表于 2015-1-3 14:47
竊以為上式為當。下式看的是定點速度,上式則看的是變點。就本題而言,應是變點。  發表于 2015-1-3 14:46
首先給大俠點個贊!近來疏懶,便懈怠了這計算。  發表于 2015-1-3 14:39

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1 山珍海味少不了鹽,花言巧語頂不了分!

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12#
 樓主| 發表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看該作者
動靜之機 發表于 2015-1-3 14:26
  h7 {* J9 ?7 m/ O0 e( s' m其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?
% c& S* X( {% Q; `' l$ C9 |0 J! M( z. q/ i! t
俺昨天按照光斑速度式子寫了當 ...

5 M  l2 a1 }- X  @. S) W; U上圖 X=H*tg(a)
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  g+ N" f  N$ I7 o6 m因為H=R*cos(a)
& `0 s& e5 B: b0 @+ k" q所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

點評

這樣的話,就是相同咧。然而的確應該是不同的,正如您自己所列的式子,撥叉的重合點距離表達式是正切函數,是增速運動;而正弦機構現階段是減速運動。 按處士兄弟的話說,就是定點和變點的區別。。。  發表于 2015-1-3 15:18
13#
發表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看該作者
桂花暗香 發表于 2015-1-3 09:04
+ W% W! ~" y) E# I這本是設計中實際用到的計算,由于結構空間等限制,不得不采用這種方法,當然本例中有些假設,就像動靜之機大俠 ...

' ]$ C$ N. s! Q% f9 [9 n. z' t速度不是變化的,是個定值.15m/分鐘
7 `" h) I. X1 A1 e
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