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項(xiàng)目已經(jīng)完成,共有6個(gè)工位用到了凸輪搖桿機(jī)構(gòu),其中工位ST14是單片凸輪,在裝配過程中它需要配合ST15完成一個(gè)裝配動(dòng)作,其他工作都是2片凸輪合成的運(yùn)動(dòng)曲線,項(xiàng)目過程中有進(jìn)行重新設(shè)計(jì),比如ST4,原先凸輪設(shè)計(jì)就如工位9一樣,只不過一個(gè)是上料,一個(gè)是下料工位,后來在下料方式上出現(xiàn)了問題,所以進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),最終變成的現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)軌跡。
下面還貼了一張工位15各氣缸運(yùn)動(dòng)的時(shí)序表,因?yàn)槭墙嵌瓤刂茪飧咨斐觯栽谠O(shè)計(jì)時(shí)需要進(jìn)行估算,比如夾爪的張開動(dòng)作需要0.1s左右,而這臺設(shè)備是30ppm,這樣換算下來需要18°,條件允許時(shí),一般我會在抓取點(diǎn)留30°。而在實(shí)際調(diào)試過程中,圖表中要求120°時(shí)夾爪打開,考慮到plc以及線路中響應(yīng)時(shí)間的損耗,一般為十幾毫秒左右,調(diào)試人員會提前幾度打開,具體視機(jī)器的速度而定。凸輪曲線在設(shè)計(jì)時(shí)一般考慮使用多項(xiàng)式函數(shù),其合力加速度以不超過0.5G為佳,若超過了,可能會引發(fā)滾子在運(yùn)動(dòng)過程中脫離凸輪,導(dǎo)致裝配過程中抖動(dòng);皮帶受力過大,因而斷裂等。
分享給大家,希望對共軌凸輪設(shè)計(jì)有興趣的有幫助,一起討論,共同進(jìn)步。
ST04
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ST09
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ST11
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ST14
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ST15
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ST23
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ST15時(shí)序分配
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