項(xiàng)目已經(jīng)完成，分享P&P凸輪的角度分配圖

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項(xiàng)目已經(jīng)完成，共有6個(gè)工位用到了凸輪搖桿機(jī)構(gòu)，其中工位ST14是單片凸輪，在裝配過(guò)程中它需要配合ST15完成一個(gè)裝配動(dòng)作，其他工作都是2片凸輪合成的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，項(xiàng)目過(guò)程中有進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，比如ST4，原先凸輪設(shè)計(jì)就如工位9一樣，只不過(guò)一個(gè)是上料，一個(gè)是下料工位，后來(lái)在下料方式上出現(xiàn)了問(wèn)題，所以進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，最終變成的現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)軌跡。

下面還貼了一張工位15各氣缸運(yùn)動(dòng)的時(shí)序表，因?yàn)槭墙嵌瓤刂茪飧咨斐觯栽谠O(shè)計(jì)時(shí)需要進(jìn)行估算，比如夾爪的張開(kāi)動(dòng)作需要0.1s左右，而這臺(tái)設(shè)備是30ppm，這樣換算下來(lái)需要18°，條件允許時(shí)，一般我會(huì)在抓取點(diǎn)留30°。而在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，圖表中要求120°時(shí)夾爪打開(kāi)，考慮到plc以及線(xiàn)路中響應(yīng)時(shí)間的損耗，一般為十幾毫秒左右，調(diào)試人員會(huì)提前幾度打開(kāi)，具體視機(jī)器的速度而定。凸輪曲線(xiàn)在設(shè)計(jì)時(shí)一般考慮使用多項(xiàng)式函數(shù)，其合力加速度以不超過(guò)0.5G為佳，若超過(guò)了，可能會(huì)引發(fā)滾子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫離凸輪，導(dǎo)致裝配過(guò)程中抖動(dòng)；皮帶受力過(guò)大，因而斷裂等。

分享給大家，希望對(duì)共軌凸輪設(shè)計(jì)有興趣的有幫助，一起討論，共同進(jìn)步。

ST04
            
ST09

ST11
         
ST14

ST15
        
ST23


ST15時(shí)序分配

wozaicctv

高大上啊

mark91189

用那種軟件分析的呢?

┌;夕灬.°

看不懂

xzcs

我沒(méi)完全看懂。

非標(biāo)UFO

能否把EXCEL模板共享？

曹小二

表示驚呆

米fans

大俠很強(qiáng)很強(qiáng)

陽(yáng)光MAN

表示看不懂，最好是配上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

RAJRLZD

表示佩服。