伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題

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這個牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。
) r( t9 c: `3 O% p+ }" R                      2：機械傳動沒問題   可以脫開聯軸器 空負荷運行實驗
: o# f% V+ I& S                      3：電流檢測發 檢測伺服電機運行電流
0 C6 s( C, Y1 b) a+ q+ x! L" ?        

lzh901007

一點也聽不懂
# D+ b  E( e: o1 n% Q5 {! A& ^1 g

lngk

伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？

我是工程師呀

lngk 發表于 2014-12-22 08:41
- ?0 J  g8 I) n1 Q. d# f/ f伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？

不一定是減速機的問題。
但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。

我是工程師呀

前景錢 發表于 2014-12-18 16:04
% S3 X; J: h# e2 `  u4 Y渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

1 z2 f! [- C+ q# \# k$ k- C0 g6 K# j是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

祥云飛魚

也有可能 伺服太爛

前景錢

我是工程師呀 發表于 2014-12-22 14:08
/ j3 ~! c7 _& }2 t4 G* ~6 O是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

你有沒有結構的示意圖，發出來看看。

我是工程師呀

前景錢 發表于 2014-12-23 08:31
你有沒有結構的示意圖，發出來看看。

如圖所示，絲杠連接到減速機上，減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小，目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低，更換為行星齒輪減速機。
但是這樣的話聯系了幾家供應商，因為空間有限，行星減速機安裝不上，因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機，增大扭矩。
$ y1 j# ^* }$ z; T各位大神，不知道這樣是否可行？
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勾勾手指頭

有沒有可能你減速機跟不上這種速度，要3000r/min的減速機性能一定要好

李天水

同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！