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伺服驅動器頻繁報過載故障,減速機問題

[復制鏈接]
21#
發表于 2014-12-19 22:44:23 | 只看該作者
這個牽扯面太廣 1:先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。2 z! A" y- y) o+ H; d
                      2:機械傳動沒問題   可以脫開聯軸器 空負荷運行實驗% t8 p/ f  _9 w7 w  E; \/ o
                      3:電流檢測發 檢測伺服電機運行電流
2 R4 n$ G  o2 o8 ~, U5 x" e( y        
22#
發表于 2014-12-20 21:54:09 | 只看該作者
一點也聽不懂
- y0 e/ R% A: `/ ?$ ~
23#
發表于 2014-12-22 08:41:50 | 只看該作者
伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎?
24#
 樓主| 發表于 2014-12-22 14:06:33 | 只看該作者
lngk 發表于 2014-12-22 08:41
3 @) }1 n+ W& q$ S伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎?

! [2 O4 a0 X& S" B+ \7 L不一定是減速機的問題。1 t0 P, K6 ~# u9 M1 T# y
但是其它的問題都排查過了,考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。
7 S- ^  R( A' a" h# T! N4 ]1 Y) `
25#
 樓主| 發表于 2014-12-22 14:08:07 | 只看該作者
前景錢 發表于 2014-12-18 16:04 # i4 V6 ?% o. v. X. S5 h
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。
+ U& _) L& A! e+ j
是的,我們的伺服電機最大不超過1800rpm
( \3 e/ W2 o( [/ X& v% {. G! m* ~: H3 G
26#
發表于 2014-12-22 22:40:42 | 只看該作者
也有可能 伺服太爛
27#
發表于 2014-12-23 08:31:11 | 只看該作者
我是工程師呀 發表于 2014-12-22 14:08 ( |  l4 S- X* G
是的,我們的伺服電機最大不超過1800rpm

" p1 U; Y* d$ c; z  F# F! z4 p; b6 f4 g你有沒有結構的示意圖,發出來看看。
28#
 樓主| 發表于 2014-12-23 09:45:39 | 只看該作者
前景錢 發表于 2014-12-23 08:31 5 ~/ q3 A9 P1 {! k' Q$ H# p$ K
你有沒有結構的示意圖,發出來看看。

. y( R) L, `4 t! n
& H/ W% t+ q+ z* R% C3 w如圖所示,絲杠連接到減速機上,減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小,目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低,更換為行星齒輪減速機。. ^1 n( I' [' ^3 c* D8 j! |
但是這樣的話聯系了幾家供應商,因為空間有限,行星減速機安裝不上,因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機,增大扭矩。) Q, |: h2 z* r
各位大神,不知道這樣是否可行?" k( @, Z9 ]- t) l! A: q& {

' h, D" A) D- H! z  ?+ g
! ]8 \8 N2 v! _; Z1 N

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29#
發表于 2014-12-23 12:07:07 | 只看該作者
有沒有可能你減速機跟不上這種速度,要3000r/min的減速機性能一定要好
30#
發表于 2014-12-23 16:53:23 | 只看該作者
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯
4 X5 T9 O1 q& [
& \0 k1 G3 w1 H- L/ c0 Y& X同型號的減速機有其他速比的沒有哇!換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行!
% V/ Z1 g; r% }$ P# p5 ?" `! f: i% N' c, N4 _9 P" F1 E

點評

1/25 3000/25x5=600mm/min. 1500/25x5=300mm/min. 300/600=50%  發表于 2014-12-23 19:34
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