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伺服驅動器頻繁報過載故障,減速機問題

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21#
發表于 2014-12-19 22:44:23 | 只看該作者
這個牽扯面太廣 1:先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。
) r( t9 c: `3 O% p+ }" R                      2:機械傳動沒問題   可以脫開聯軸器 空負荷運行實驗
: o# f% V+ I& S                      3:電流檢測發 檢測伺服電機運行電流
0 C6 s( C, Y1 b) a+ q+ x! L" ?        
22#
發表于 2014-12-20 21:54:09 | 只看該作者
一點也聽不懂
# D+ b  E( e: o1 n% Q5 {! A& ^1 g
23#
發表于 2014-12-22 08:41:50 | 只看該作者
伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎?
24#
 樓主| 發表于 2014-12-22 14:06:33 | 只看該作者
lngk 發表于 2014-12-22 08:41
- ?0 J  g8 I) n1 Q. d# f/ f伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎?
7 y: d8 m% G; k* p- R* w% X. {! _
不一定是減速機的問題。5 p. J& ^" D5 d3 x
但是其它的問題都排查過了,考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。# S; a9 m( J% @& j
25#
 樓主| 發表于 2014-12-22 14:08:07 | 只看該作者
前景錢 發表于 2014-12-18 16:04
% S3 X; J: h# e2 `  u4 Y渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

1 z2 f! [- C+ q# \# k$ k- C0 g6 K# j是的,我們的伺服電機最大不超過1800rpm$ ?2 |7 P4 E9 M% a$ k
26#
發表于 2014-12-22 22:40:42 | 只看該作者
也有可能 伺服太爛
27#
發表于 2014-12-23 08:31:11 | 只看該作者
我是工程師呀 發表于 2014-12-22 14:08
/ j3 ~! c7 _& }2 t4 G* ~6 O是的,我們的伺服電機最大不超過1800rpm
  W1 i5 A9 E# @+ g# c$ `3 u
你有沒有結構的示意圖,發出來看看。
28#
 樓主| 發表于 2014-12-23 09:45:39 | 只看該作者
前景錢 發表于 2014-12-23 08:31 ; F3 \4 U% _5 k, j) I: g6 M
你有沒有結構的示意圖,發出來看看。
; s/ z3 C4 {2 B7 X0 {
: s( V0 W/ Z6 E2 a
如圖所示,絲杠連接到減速機上,減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小,目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低,更換為行星齒輪減速機。' w7 b( m" a: s# X2 u
但是這樣的話聯系了幾家供應商,因為空間有限,行星減速機安裝不上,因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機,增大扭矩。
$ y1 j# ^* }$ z; T各位大神,不知道這樣是否可行?
  P' C  [% r/ R% v
/ C- K& a: P, D% V) d1 U# e
" D, D! x. v3 v) J' S# Z

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29#
發表于 2014-12-23 12:07:07 | 只看該作者
有沒有可能你減速機跟不上這種速度,要3000r/min的減速機性能一定要好
30#
發表于 2014-12-23 16:53:23 | 只看該作者
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯 9 n' B8 ?4 F( s! X- y
5 j4 s9 ?% n; d0 x
同型號的減速機有其他速比的沒有哇!換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行!0 H* b8 ^$ j) u' Q- j
9 D) {* X2 o8 B, c4 b/ X5 q; g* k8 k/ x

點評

1/25 3000/25x5=600mm/min. 1500/25x5=300mm/min. 300/600=50%  發表于 2014-12-23 19:34
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