伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題

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這個牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。
                      2：機械傳動沒問題   可以脫開聯軸器 空負荷運行實驗
                      3：電流檢測發 檢測伺服電機運行電流
2 R4 n$ G  o2 o8 ~, U5 x" e( y        

lzh901007

一點也聽不懂
- y0 e/ R% A: `/ ?$ ~

lngk

伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？

我是工程師呀

lngk 發表于 2014-12-22 08:41
3 @) }1 n+ W& q$ S伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？

! [2 O4 a0 X& S" B+ \7 L不一定是減速機的問題。
但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。
7 S- ^  R( A' a" h# T! N4 ]1 Y) `

我是工程師呀

前景錢 發表于 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm
( \3 e/ W2 o( [/ X& v% {. G! m* ~: H3 G

祥云飛魚

也有可能 伺服太爛

前景錢

我是工程師呀 發表于 2014-12-22 14:08
是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

" p1 U; Y* d$ c; z  F# F! z4 p; b6 f4 g你有沒有結構的示意圖，發出來看看。

我是工程師呀

前景錢 發表于 2014-12-23 08:31
你有沒有結構的示意圖，發出來看看。

. y( R) L, `4 t! n
& H/ W% t+ q+ z* R% C3 w如圖所示，絲杠連接到減速機上，減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小，目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低，更換為行星齒輪減速機。
但是這樣的話聯系了幾家供應商，因為空間有限，行星減速機安裝不上，因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機，增大扭矩。
各位大神，不知道這樣是否可行？

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勾勾手指頭

有沒有可能你減速機跟不上這種速度，要3000r/min的減速機性能一定要好

李天水

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& \0 k1 G3 w1 H- L/ c0 Y& X同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！
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