久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會(huì)員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 12869|回復(fù): 20

想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人，采用吸盤吸附，可行么？

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請問一下大家，我想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？
6 H1 {3 }( f$ |1 v2 g
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航，20年前就設(shè)計(jì)了這東西，有樣機(jī)，你查一下吧，

點(diǎn)評(píng)

哈哈，大俠的比喻亮了。。。我覺得執(zhí)行的方式，或者說怎么去執(zhí)行這個(gè)過程，即怎么去買房，這個(gè)也很重要。。。這個(gè)需要從書上得來，或者來自自己的經(jīng)驗(yàn)積累。。。  發(fā)表于 2014-12-13 19:30
比如，系統(tǒng)感知一個(gè)位置，感知位置信號(hào)是準(zhǔn)確的，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確執(zhí)行了，系統(tǒng)就是有效的，再玩深了，就是那個(gè)‘執(zhí)行環(huán)節(jié)’，環(huán)節(jié)要簡單，可靠，正確，就是毛他老人家說的‘路線對頭’，這個(gè)路線，就是數(shù)學(xué)模型  發(fā)表于 2014-12-13 17:49
電氣系統(tǒng)的精度在于‘感知與執(zhí)行’，就是首先感覺要對，你看上哪個(gè)妞了，感覺對，才能過一輩子，再就是執(zhí)行，比如買房，要有一定的執(zhí)行能力，妞才能跟你過一些年，說正經(jīng)的，一個(gè)是傳感信號(hào)，一個(gè)是跟隨執(zhí)行，  發(fā)表于 2014-12-13 17:46
8爺，覺得電氣的精度和難度在哪里呢？最近在學(xué)PLC  發(fā)表于 2014-12-13 17:29
3#
發(fā)表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過，效果還可以。
4#
發(fā)表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
5#
發(fā)表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設(shè)計(jì)過一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設(shè)計(jì)過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設(shè)計(jì)過利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人，如果你是在學(xué)校可以直接檢索下IEEE數(shù)據(jù)庫
6#
發(fā)表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想，但是需要墻認(rèn)真配合，尤其是吸附型的。
7#
發(fā)表于 2014-12-14 00:01:44 來自手機(jī) | 只看該作者
在一本書上見過，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06 2 o  n( x" s5 S1 l
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過 ...
6 b% y, Z$ a6 J1 Z
用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧？2 S2 x+ O& i% z9 M& ~# y

點(diǎn)評(píng)

功率很小的，很小的一塊鋰電池就夠了，因?yàn)楸旧碇亓烤秃茌p。  發(fā)表于 2014-12-17 17:29
9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01
; x6 v7 g+ m3 F/ z在一本書上見過，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品

) K( s" o! C8 }( f  _其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的，大二新手，求指教
2 J+ F$ B( \8 S! O7 t; K" n0 \) M
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
% D, e  h# V1 c' L1 e: v以色列人設(shè)計(jì)過一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...
; ?$ X8 B2 `( N5 u" ?
謝謝，受教了
8 O! g8 F: }0 p) L

點(diǎn)評(píng)

不客氣~ 如果看到新穎的想法請發(fā)上論壇哦~  發(fā)表于 2014-12-14 21:53

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1，京ICP證050210號(hào)，浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-7-23 16:48 , Processed in 0.061488 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表