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想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？

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1#
發表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問一下大家，我想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？3 x* k7 b8 x0 u  j
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2#
發表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航，20年前就設計了這東西，有樣機，你查一下吧，

點評

哈哈，大俠的比喻亮了。。。我覺得執行的方式，或者說怎么去執行這個過程，即怎么去買房，這個也很重要。。。這個需要從書上得來，或者來自自己的經驗積累。。。  發表于 2014-12-13 19:30
比如，系統感知一個位置，感知位置信號是準確的，在規定時間內正確執行了，系統就是有效的，再玩深了，就是那個‘執行環節’，環節要簡單，可靠，正確，就是毛他老人家說的‘路線對頭’，這個路線，就是數學模型  發表于 2014-12-13 17:49
電氣系統的精度在于‘感知與執行’，就是首先感覺要對，你看上哪個妞了，感覺對，才能過一輩子，再就是執行，比如買房，要有一定的執行能力，妞才能跟你過一些年，說正經的，一個是傳感信號，一個是跟隨執行，  發表于 2014-12-13 17:46
8爺，覺得電氣的精度和難度在哪里呢？最近在學PLC  發表于 2014-12-13 17:29
3#
發表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過，效果還可以。
4#
發表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學在12年的畢業設計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
5#
發表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設計過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設計過利用壁虎的腳原理爬墻的機器人，如果你是在學校可以直接檢索下IEEE數據庫
6#
發表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機可以設想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。
7#
發表于 2014-12-14 00:01:44 來自手機 | 只看該作者
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創新大賽的一個獲獎作品
8#
 樓主| 發表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發表于 2014-12-13 19:06
. `9 y" T8 E& I5 _9 S; x9 o* A吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...
5 \# c0 E9 {' p' Q9 m- b
用風扇的話功率要求太大了吧？
* |& s' ]' n: e$ p+ @! A

點評

功率很小的，很小的一塊鋰電池就夠了，因為本身重量就很輕。  發表于 2014-12-17 17:29
9#
 樓主| 發表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發表于 2014-12-14 00:01 ( d8 K% e. r, p: _
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創新大賽的一個獲獎作品
( S, }* M$ ]8 ]0 c& A5 n6 h
其實我今年就是參加的機械產品數字化設計大賽的，大二新手，求指教1 y0 [$ o3 G  t4 x4 m  p
10#
 樓主| 發表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發表于 2014-12-13 19:33
+ {& z5 c' H8 \( i. D' m& g以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...
+ g" s6 \  _4 n, T+ Q
謝謝，受教了
' m6 B& V8 m1 @9 |& r" [

點評

不客氣~ 如果看到新穎的想法請發上論壇哦~  發表于 2014-12-14 21:53
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