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樓主: neal_zhangming

工業機器人用齒輪傳動時,齒輪的側隙是怎么消除的

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11#
發表于 2014-12-11 21:52:23 | 只看該作者
提高齒輪制造精度,選擇盡可能小的側隙。
12#
發表于 2014-12-13 23:33:06 | 只看該作者
那好像是減速機的齒輪吧,雖然俺也沒拆開看過
13#
發表于 2014-12-16 11:21:58 | 只看該作者
齒輪精度是硬傷呀

點評

齒形是硬傷  發表于 2016-3-1 14:28
14#
發表于 2014-12-27 12:22:27 | 只看該作者
機器人關節應該消隙,齒輪傳動只要能做到就行,不要只看外觀而忽略細節。
15#
發表于 2014-12-27 14:34:18 | 只看該作者
用同步帶傳動啊,拉拉緊
16#
發表于 2015-6-9 15:10:15 | 只看該作者
諧波齒輪減速機和行星齒輪減速機沒有游隙嗎?
17#
發表于 2015-7-8 23:19:52 | 只看該作者
照片上就是RV減速器啊
18#
發表于 2015-7-10 16:27:18 | 只看該作者
是的,工業機器人上用的都是RV和諧波減速機
19#
發表于 2015-8-6 19:34:33 | 只看該作者
你是說外部軸嗎?
20#
發表于 2016-3-1 13:39:32 | 只看該作者
一般機器人用的減速箱回差是多少?  `) z5 f' N3 O' `  D# Z, x

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