工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的

neal_zhangming

如題，齒輪傳動都有側隙的，工業機器人是怎么做到消除側隙的？
( w7 [* m5 P- y4 x& M: n! \4 |5 {如果不消除側隙，各級的間隙是會累積的，到最后一環，晃動不是一般的大，應該是會很大。
請大俠們不惜賜教。
) k: R; U" v% x+ X$ Z/ e先謝過。

icekk

所以要用RV減速機了

走路empty

各關節處都是精密級的減速機。。

tk6627963

機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

zgsdcrc

走路empty 發表于 2014-11-25 21:27
各關節處都是精密級的減速機。。

能傳些圖片資料嗎？

似水流年ilovepc

可以考慮圓柱齒的可能。

jesuisdj

學習了

jesuisdj

我認識很多做機器人的博士，可以加我QQ，我幫你介紹下

zhuangjinjin

諧波減速機

neal_zhangming

FUNUC的機器人都是用的齒輪的，請見如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2